可搬運質(zhì)量7kg（手腕向下±45°以內(nèi)）
雖然小巧，但可搬運質(zhì)量達到7kg（手腕向下±45°以內(nèi)）（*1），馬力強勁。提高了設計的自由度。
外形纖細
臂寬110mm，外形纖細，減少了與周邊設備之間的互相干擾。
而且，設置面積為“200×200mm”，相當于兩張明信片的大小，有助于實現(xiàn)設備小型化。
標準配置工具用空氣配管（7條電路）、配線（10芯）、電磁閥
型號豐富
備有在惡劣環(huán)境下也可使用的“防塵防滴型”和在無塵自動化環(huán)境中使用的“超凈型”供選擇。
標準
| 項目 | 標準 | 標準、帶制動器 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 本體型式 | VS-6556 | VS-6577 | VS-6556-B | VS-6577-B | |
| 軸數(shù) | 6 | ||||
| 機械臂全長 | 270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm | 365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm | 270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm | 365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm | |
| 機械臂偏移 | J1(旋轉):75mm J3(前腕):90mm | ||||
| 動作領域 | R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心) | R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心) | R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心) | R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心) | |
| 動作角度 | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | |
| 可搬運質(zhì)量 | 7kg(手腕部向下±45°以內(nèi)) (※4) | ||||
| 合成速度 | 8200mm/s (工具安裝面中心) | 7600mm/s (工具安裝面中心) | 8200mm/s (工具安裝面中心) | 7600mm/s (工具安裝面中心) | |
| 標準循環(huán)時間(※1) | 約0.4臺（sec） | 約0.5臺（sec） | 約0.4臺（sec） | 約0.5臺（sec） | |
| 重復定位精度(※2) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心) | |
| 容許慣性力矩 | J4、J5周圍:0.41kgm2 J6周圍:0.063kgm2 (負荷設定7kg時) | ||||
| 位置檢測方式 | 編碼器 | ||||
| 驅(qū)動電機、制動器 | 帶全軸AC伺服電機、J2～J4帶制動器 | 帶全軸AC伺服電機、J2～J6帶制動器 | |||
| 制動器解除操作 | 通過TP、MP操作解除制動器 | ||||
| 用戶用氣動配管(※3) | 7系統(tǒng)(φ4x6、φ6x1) 電磁閥(2位置、雙電磁閥)內(nèi)置3個 | ||||
| 用戶用信號線 | 10芯（近接傳感器等的信號線） | ||||
| 空氣源 | 常用壓力 | 1.0×105Pa～3.9×105Pa | |||
| 容許壓力 | 4.9×105Pa | ||||
| 保護等級 | IP40 | ||||
| 空氣傳播噪音 | 80dB以下（A加權等效連續(xù)聲壓級） | ||||
| 質(zhì)量 | 約35kg (77lb) | 約36kg (80lb) | 約35kg (77lb) | 約36kg (80lb) | |
- 1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- 2.重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
- 3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
- 4.手腕部向下超過±45°時，可搬運質(zhì)量為6kg。
防塵防濺
| 項目 | 防塵防濺 | 防塵防濺、帶制動器 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 本體型式 | VS-6556-W | VS-6577-W | VS-6556-BW | VS-6577-BW | |
| 軸數(shù) | 6 | ||||
| 機械臂全長 | 270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm | 365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm | 270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm | 365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm | |
| 機械臂偏移 | J1(旋轉):75mm J3(前腕):90mm | ||||
| 動作領域 | R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心) | R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心) | R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心) | R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心) | |
| 動作角度 | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | |
| 可搬運質(zhì)量 | 7kg(手腕部向下±45°以內(nèi)) (※4) | ||||
| 合成速度 | 8200mm/s (工具安裝面中心) | 7600mm/s (工具安裝面中心) | 8200mm/s (工具安裝面中心) | 7600mm/s (工具安裝面中心) | |
| 標準循環(huán)時間(※1) | 約0.4臺（sec） | 約0.5臺（sec） | 約0.4臺（sec） | 約0.5臺（sec） | |
| 重復定位精度(※2) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心) | |
| 容許慣性力矩 | J4、J5周圍:0.413kgm2 J6周圍:0.063kgm2 (負荷設定7kg時) | ||||
| 位置檢測方式 | 編碼器 | ||||
| 驅(qū)動電機、制動器 | 帶全軸AC伺服電機、J2～J4帶制動器 | 帶全軸AC伺服電機、J2～J6帶制動器 | |||
| 制動器解除操作 | 通過TP、MP操作解除制動器 | ||||
| 用戶用氣動配管(※3) | 7系統(tǒng)(φ4x6、φ6x1)電磁閥(2位置、雙電磁閥)×3 | ||||
| 用戶用信號線 | 10芯（近接傳感器等的信號線） | ||||
| 空氣源 | 常用壓力 | 1.0×105Pa～3.9×105Pa | |||
| 容許壓力 | 4.9×105Pa | ||||
| 保護等級 | IP54(手腕部IP65) | ||||
| 空氣傳播噪音 | 80dB以下（A加權等效連續(xù)聲壓級） | ||||
| 質(zhì)量 | 約35kg(約77lb) | 約36kg(約80lb) | 約35kg(約77lb) | 約36kg(約80lb) | |
- 1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- 2.重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
- 3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
- 4.手腕部向下超過±45°時，可搬運質(zhì)量為6kg。
凈化室
| 項目 | 凈化室 | 凈化室、帶制動器 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 本體型式 | VS-6556 -P10 | VS-6556 -P100 | VS-6577 -P10 | VS-6577 -P100 | VS-6556 -BP10 | VS-6556 -BP100 | VS-6577 -BP10 | VS-6577 -BP100 | |
| 軸數(shù) | 6 | ||||||||
| 機械臂全長 | 270(第1臂) +295(第2臂)=565mm | 365(第1臂) +405(第2臂)=770mm | 270(第1臂) +295(第2臂)=565mm | 365(第1臂) +405(第2臂)=770mm | |||||
| 機械臂偏移 | J1(旋轉):75mm J3(前腕):90mm | ||||||||
| 動作領域 | R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心) | R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心) | R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心) | R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心) | |||||
| 動作角度 | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | |||||
| 可搬運質(zhì)量 | 7kg(手腕部向下±45°以內(nèi))(※4) | ||||||||
| 合成速度 | 8200mm/s (工具安裝面中心) | 7600mm/s (工具安裝面中心) | 8200mm/s (工具安裝面中心) | 7600mm/s (工具安裝面中心) | |||||
| 標準循環(huán)時間(※1) | 約0.4臺（sec） | 約0.5臺（sec） | 約0.4臺（sec） | 約0.5臺（sec） | |||||
| 重復定位精度(※2) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心) | |||||
| 容許慣性力矩 | J4、J5周圍:0.413kgm2 J6周圍:0.063kgm2 (負荷設定7kg時) | ||||||||
| 位置檢測方式 | 編碼器 | ||||||||
| 驅(qū)動電機、制動器 | 帶全軸AC伺服電機、J2～J4帶制動器 | 帶全軸AC伺服電機、J2～J6帶制動器 | |||||||
| 用戶用氣動配管(※3) | 6系統(tǒng)(φ4×6) 電磁弁(2位置、雙電磁閥)×3 | ||||||||
| 用戶用信號線 | 10芯（近接傳感器等的信號線） | ||||||||
| 空氣源 | 常用壓力 | 1.0×105Pa～3.9×105Pa | |||||||
| 容許壓力 | 4.9×105Pa | ||||||||
| 保護等級 | 等級10(0.1μ) | 等級100(0.3μ) | 等級10(0.1μ) | 等級100(0.3μ) | 等級10(0.1μ) | 等級100(0.3μ) | 等級10(0.1μ) | 等級100(0.3μ) | |
| 空氣傳播噪音 | 80dB以下（A加權等效連續(xù)聲壓級） | ||||||||
| 質(zhì)量 | 約35kg (約77lb) | 約36kg (約80lb) | 約35kg (約77lb) | 約36kg (約80lb) | |||||
- 1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- 2.重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
- 3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
- 4.手腕部向下超過±45°時，可搬運質(zhì)量為6kg。
標準
| 項目 | 標準 | 標準、帶制動器 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 本體型式 | VS-6556 | VS-6577 | VS-6556-B | VS-6577-B | |
| 軸數(shù) | 6 | ||||
| 機械臂全長 | 270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm | 365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm | 270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm | 365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm | |
| 機械臂偏移 | J1(旋轉):75mm J3(前腕):90mm | ||||
| 動作領域 | R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心) | R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心) | R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心) | R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心) | |
| 動作角度 | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | |
| 可搬運質(zhì)量 | 7kg(手腕部向下±45°以內(nèi)) (※4) | ||||
| 合成速度 | 8200mm/s (工具安裝面中心) | 7600mm/s (工具安裝面中心) | 8200mm/s (工具安裝面中心) | 7600mm/s (工具安裝面中心) | |
| 標準循環(huán)時間(※1) | 約0.4臺（sec） | 約0.5臺（sec） | 約0.4臺（sec） | 約0.5臺（sec） | |
| 重復定位精度(※2) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心) | |
| 容許慣性力矩 | J4、J5周圍:0.41kgm2 J6周圍:0.063kgm2 (負荷設定7kg時) | ||||
| 位置檢測方式 | 編碼器 | ||||
| 驅(qū)動電機、制動器 | 帶全軸AC伺服電機、J2～J4帶制動器 | 帶全軸AC伺服電機、J2～J6帶制動器 | |||
| 制動器解除操作 | 通過TP、MP操作解除制動器 | ||||
| 用戶用氣動配管(※3) | 7系統(tǒng)(φ4x6、φ6x1) 電磁閥(2位置、雙電磁閥)內(nèi)置3個 | ||||
| 用戶用信號線 | 10芯（近接傳感器等的信號線） | ||||
| 空氣源 | 常用壓力 | 1.0×105Pa～3.9×105Pa | |||
| 容許壓力 | 4.9×105Pa | ||||
| 保護等級 | IP40 | ||||
| 空氣傳播噪音 | 80dB以下（A加權等效連續(xù)聲壓級） | ||||
| 質(zhì)量 | 約35kg (77lb) | 約36kg (80lb) | 約35kg (77lb) | 約36kg (80lb) | |
- 1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- 2.重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
- 3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
- 4.手腕部向下超過±45°時，可搬運質(zhì)量為6kg。
防塵防濺
| 項目 | 防塵防濺 | 防塵防濺、帶制動器 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 本體型式 | VS-6556-W | VS-6577-W | VS-6556-BW | VS-6577-BW | |
| 軸數(shù) | 6 | ||||
| 機械臂全長 | 270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm | 365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm | 270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm | 365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm | |
| 機械臂偏移 | J1(旋轉):75mm J3(前腕):90mm | ||||
| 動作領域 | R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心) | R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心) | R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心) | R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心) | |
| 動作角度 | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | |
| 可搬運質(zhì)量 | 7kg(手腕部向下±45°以內(nèi)) (※4) | ||||
| 合成速度 | 8200mm/s (工具安裝面中心) | 7600mm/s (工具安裝面中心) | 8200mm/s (工具安裝面中心) | 7600mm/s (工具安裝面中心) | |
| 標準循環(huán)時間(※1) | 約0.4臺（sec） | 約0.5臺（sec） | 約0.4臺（sec） | 約0.5臺（sec） | |
| 重復定位精度(※2) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心) | |
| 容許慣性力矩 | J4、J5周圍:0.413kgm2 J6周圍:0.063kgm2 (負荷設定7kg時) | ||||
| 位置檢測方式 | 編碼器 | ||||
| 驅(qū)動電機、制動器 | 帶全軸AC伺服電機、J2～J4帶制動器 | 帶全軸AC伺服電機、J2～J6帶制動器 | |||
| 制動器解除操作 | 通過TP、MP操作解除制動器 | ||||
| 用戶用氣動配管(※3) | 7系統(tǒng)(φ4x6、φ6x1)電磁閥(2位置、雙電磁閥)×3 | ||||
| 用戶用信號線 | 10芯（近接傳感器等的信號線） | ||||
| 空氣源 | 常用壓力 | 1.0×105Pa～3.9×105Pa | |||
| 容許壓力 | 4.9×105Pa | ||||
| 保護等級 | IP54(手腕部IP65) | ||||
| 空氣傳播噪音 | 80dB以下（A加權等效連續(xù)聲壓級） | ||||
| 質(zhì)量 | 約35kg(約77lb) | 約36kg(約80lb) | 約35kg(約77lb) | 約36kg(約80lb) | |
- 1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- 2.重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
- 3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
- 4.手腕部向下超過±45°時，可搬運質(zhì)量為6kg。
凈化室
| 項目 | 凈化室 | 凈化室、帶制動器 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 本體型式 | VS-6556 -P10 | VS-6556 -P100 | VS-6577 -P10 | VS-6577 -P100 | VS-6556 -BP10 | VS-6556 -BP100 | VS-6577 -BP10 | VS-6577 -BP100 | |
| 軸數(shù) | 6 | ||||||||
| 機械臂全長 | 270(第1臂) +295(第2臂)=565mm | 365(第1臂) +405(第2臂)=770mm | 270(第1臂) +295(第2臂)=565mm | 365(第1臂) +405(第2臂)=770mm | |||||
| 機械臂偏移 | J1(旋轉):75mm J3(前腕):90mm | ||||||||
| 動作領域 | R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心) | R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心) | R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心) | R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心) | |||||
| 動作角度 | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° | |||||
| 可搬運質(zhì)量 | 7kg(手腕部向下±45°以內(nèi))(※4) | ||||||||
| 合成速度 | 8200mm/s (工具安裝面中心) | 7600mm/s (工具安裝面中心) | 8200mm/s (工具安裝面中心) | 7600mm/s (工具安裝面中心) | |||||
| 標準循環(huán)時間(※1) | 約0.4臺（sec） | 約0.5臺（sec） | 約0.4臺（sec） | 約0.5臺（sec） | |||||
| 重復定位精度(※2) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心) | X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心) | |||||
| 容許慣性力矩 | J4、J5周圍:0.413kgm2 J6周圍:0.063kgm2 (負荷設定7kg時) | ||||||||
| 位置檢測方式 | 編碼器 | ||||||||
| 驅(qū)動電機、制動器 | 帶全軸AC伺服電機、J2～J4帶制動器 | 帶全軸AC伺服電機、J2～J6帶制動器 | |||||||
| 用戶用氣動配管(※3) | 6系統(tǒng)(φ4×6) 電磁弁(2位置、雙電磁閥)×3 | ||||||||
| 用戶用信號線 | 10芯（近接傳感器等的信號線） | ||||||||
| 空氣源 | 常用壓力 | 1.0×105Pa～3.9×105Pa | |||||||
| 容許壓力 | 4.9×105Pa | ||||||||
| 保護等級 | 等級10(0.1μ) | 等級100(0.3μ) | 等級10(0.1μ) | 等級100(0.3μ) | 等級10(0.1μ) | 等級100(0.3μ) | 等級10(0.1μ) | 等級100(0.3μ) | |
| 空氣傳播噪音 | 80dB以下（A加權等效連續(xù)聲壓級） | ||||||||
| 質(zhì)量 | 約35kg (約77lb) | 約36kg (約80lb) | 約35kg (約77lb) | 約36kg (約80lb) | |||||
- 1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- 2.重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
- 3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
- 4.手腕部向下超過±45°時，可搬運質(zhì)量為6kg。
