有5軸和6軸2種型號
為了滿足廣泛的需求，準備了5軸型：VP-5243和能夠完成多方向作業的6軸型：VP6242。
大可搬運質量3kg（5軸型）*1 大可搬運質量2.5kg（6軸型）*2
小巧但馬力十足。
輕量
主體重量僅13kg（5軸型）。小巧、輕量，便于攜帶、安裝。亦能靈活應對工廠布局的變化。
外形小巧
設置面積為160×160mm，相當于兩張明信片大小。是一款節省空間的設計。有助于實現設備小型化。
全軸采用低輸出功率的伺服電機
全軸采用80W以下的AC伺服電機。電機總容量也控制在300W以下，極其節能。
標準配置工具用空氣配管（4條電路）和配線（9芯）
落地安裝與吊裝均可
- *1：手腕向下超過±45°時，大可搬運質量為2.5kg。（5軸型）
- *2：手腕向下超過±45°時，大可搬運質量為2.0kg。（6軸型）
型號詳解
- 特長
- 規格
- 外形尺寸
- 標準構成品
- 選項品
| 項目 | 單位 | 規格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 本體型式 | - | VP-5243 | VP-6242 | |
| 軸數 | - | 5 | 6 | |
| 位置檢測方式 | - | 編碼器 | ||
| 驅動電機、制動器 | - | 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 | ||
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | mm | 430（210+220） | 420（210+210） | |
| 機械臂偏移 | J3(前臂) | mm | - | 75 |
| 大動作領域(P點) | mm | 430 | 432 | |
| 動作角度 | J1 | 。 | ±160 | |
| J2 | ±120 | |||
| J3 | +136, -128 | +160, +19 | ||
| J4 | - | ±160 | ||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 大可搬運質量 | kg | 3（手腕部向下 ±45°以內）（*3） | 2.5（手腕部向下 ±45°以內）（*4） | |
| 合成大速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 3,900 | - | |
| 標準循環時間（*1） | sec | 0.99 | - | |
| 重復定位精度(工具安裝面中心)（*2） | mm | ±0.02 | - | |
| 大容許慣性力矩 (慣性) | J4,J5 | kg㎡ | 0.04(*5） | 0.03 |
| J6 | 0.01 | 0.007 | ||
| 用戶用氣動配管 | - | 4系統（φ4×4） | ||
| 用戶用信號線 | - | 9芯（近接傳感器等的信號線） | ||
| 空氣源 | 常用壓力 | MPa | 0.10～0.39 | |
| 大容許壓力 | 0.49 | |||
| 空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級） | dB | 80以下 | ||
| 質量 | kg | 約13 | 約15 | |
- *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- *2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
- *3.手腕部向下超過±45°時，大可搬運質量為2.5kg。
- *4.手腕部向下超過±45°時，大可搬運質量為2kg。
- *5.VP-5243無J4。
VP系列
| 標準型 | |
|---|---|
| VP-5243 | 下載 |
| VP-6242 | 下載 |
- 特長
- 規格
- 外形尺寸
- 標準構成品
- 選項品
RC8
| 分類 | 選件名 | 數量 |
|---|---|---|
| 機器人＆附件 | 機器人本體 | 1臺 |
| 本體之間電纜（選件） | 1根 | |
| 指向標簽 | 1張 | |
| 夾治具控制信號用連接器組件（CN20、CN21用） | 1組 | |
| 定位銷釘（帶內螺紋的定位銷釘＆菱形銷釘） | 1組 | |
| 控制器＆附件 | 機器人控制器 | 1臺 |
| 電源電纜(5m) | 1根 | |
| 代用教導器的連接器 | 1個 | |
| 電纜扣夾 | 1個 | |
| 其它軟件 | WINCAPSⅢ Trial安裝CD | 1張 |
| 使用說明書（手冊CD） | 1組 | |
| 警告標簽 | 1張 |
| 分 類 | 選 件 名 | ||
|---|---|---|---|
| I/O電纜 | 標準I/O電纜組件 | Mini I/O電纜(8 m)和 HAND I/O電纜(8 m)的組件 | |
| Mini I/O電纜(15 m)和 HAND I/O電纜(15 m)的組件 | |||
| Mini I/O電纜（68引腳） | 8 m | ||
| 15 m | |||
| HAND I/O電纜（20引腳） | 8 m | ||
| 15 m | |||
| 并行I/O用電纜（96引腳） | 8 m | ||
| 15m | |||
| 操作用機器 | 多功能教導器 | 電纜長度：4 m | |
| 電纜長度：8 m | |||
| 電纜長度：12 m | |||
| 小型教導器組件 （包括WINCAPSIII Light） | 電纜長度：4 m | 日文標注 | |
| 英文標注 | |||
| 電纜長度：8 m | 日文標注 | ||
| 英文標注 | |||
| 電纜長度：12 m | 日文標注 | ||
| 英文標注 | |||
| 教導器延長電纜 | 4 m | TP, MP用 | |
| 8 m | TP, MP用 | ||
| VS用 | 外裝電池單元 | 電纜 4 m | |
| 電纜 8 m | |||
| 電纜 12 m | |||
| 制動器解除單元 | 電纜 4 m | ||
| 電纜 8 m | |||
| 電纜 12 m | |||
| 洗氣單元 | 僅抗惡劣環境型 | ||
| 第二機械臂外殼R（帶螺紋孔） VS-050/060用 | 僅標準型(IP40) | ||
| 第二機械臂外殼R（帶螺紋孔） VS-068/087用 | 僅標準型(IP40) | ||
| J2機械末端用限制器螺栓M8 | VS-050 / 060 第2軸用 | ||
| J3機械末端用限制器螺栓M5 | VS-050 / 060 第3軸用 | ||
| J2 / J3機械末端用限制器螺栓M10 | VS-068 / 087 第2軸、第3軸用 | ||
| HM用 | 法蘭組件 | 可搬運20kg規格用 | |
| 可搬運10kg規格用 | |||
| HS用 | 法蘭組件 | 可搬運5kg規格用 | |
| XR用 | 閥Assy 4通歧管閥 | 單一產品出廠（補充品） | |
| 安裝在機器人上出廠 | |||
| 夾治具控制用電纜組件 | - | ||
| 夾治具控制用電纜 | 2m | ||
| 選 件 名 / 規 格 | ||
|---|---|---|
| VM/VP/HM/HS/XR系列 標準電纜 （標準規格機器人中使用） | 直連 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 角連 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| VM/VP/HM/HS/XR系列 防濺電纜 （防塵、防濺規格、凈化室規格機器人中使用） | 直連 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 角連 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| VS-050/VS-060/ VS-068/VS-087用 電纜 | 直連 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 角連 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 分 類 | 選 件 名 | ||
|---|---|---|---|
| RC8系列用增設板 | 增設板 并行I/O板 (PCI卡) | NPN型I/O | 配套在控制器上出廠 (許可證) |
| 板單件出廠（補充用） (許可證) | |||
| 板單件出廠（補充用） （無許可證） | |||
| 僅許可證 | |||
| PNP型I/O | 配套在控制器上出廠 (許可證) | ||
| 板單件出廠（補充用） (許可證) | |||
| 板單件出廠（補充用） （無許可證） | |||
| 僅許可證 | |||
| DeviceNet子局板 (PCI Express卡) | 子局 | 配套在控制器上出廠 (許可證) | |
| 板單件出廠（補充用） (許可證) | |||
| 板單件出廠（補充用） （無許可證） | |||
| 僅許可證 | |||
| CC-Link遠程裝置板 (PCI Express卡) | 配套在控制器上出廠(許可證) | ||
| 板單件出廠（補充用）(許可證) | |||
| 板單件出廠（補充用）（無許可證） | |||
| 僅許可證 | |||
| PROFIBUS子局板 (PCI Express卡) | 配套在控制器上出廠(許可證) | ||
| 板單件出廠（補充用）(許可證) | |||
| 板單件出廠（補充用）（無許可證） | |||
| 僅許可證 | |||
| EtherNet/IP適配器板 (PCI Express卡) | 配套在控制器上出廠(許可證) | ||
| 板單件出廠（補充用）(許可證) | |||
| 板單件出廠（補充用）（無許可證） | |||
| 僅許可證 | |||
| 電動夾治具控制板 (PCI卡) | 配套在控制器上出廠(許可證) | ||
| 板單件出廠（補充用）(許可證) | |||
| 板單件出廠（補充用）（無許可證） | |||
| 僅許可證 | |||
| RC8用VGA選項品 | VGA中繼電纜組件※１ | 將VGA連接器安裝在 VGA中繼電纜和控制器上出廠 | |
| 安裝用選件 | 壁掛用撐條組件 | 壁掛、地面設置用 | |
- *1.訂購控制器時選件
| 選 件 名 / 規 格 | ||
|---|---|---|
| ＨＳ?ＨＭ?ＶＭ?ＶＰ?ＸＲ系列 VS-6556?VS-6577用 標準電纜 （標準規格機器人中使用） | 直連 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 直連 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| ＨＳ?ＨＭ?ＶＭ?ＶＰ?ＸＲ系列 VS-6556?VS-6577用 防濺電纜 （防塵、防濺規格、凈化室規格機器人中使用） | 直連 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 直連 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| XYC系列 標準電纜 | 直連 | 4m |
| 6m | ||
| VS-050/VS-060/ VS-068/VS-087用 電纜 | 直連 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 直連 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
