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安川 SDA20F 荷重:20kg 工作范圍:2590mm

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昆山獨角獸機(jī)器人有限公司 發(fā)展?fàn)顩r:公司有著豐富的經(jīng)驗,已擁有自已的經(jīng)營場地。是目前昆山規(guī)范的機(jī)電設(shè)備工程服務(wù)點,主要發(fā)展ABB項目安裝、ABB機(jī)器人銷售、機(jī)器人零部件銷售維修(ABB馬達(dá)、驅(qū)動器、教導(dǎo)盒及各種線路板等);涂裝周邊設(shè)備,設(shè)備安裝等。我們以優(yōu)質(zhì)、用心的服務(wù)贏得了眾多企業(yè)的信賴和好評,在江浙滬地區(qū)逐漸樹立起公司良好品牌形象。公司文化:公司自成立以來始終把“用心專研,完善服務(wù)”作為公司發(fā)展目標(biāo),“誠信為本、客戶至上”為服務(wù)宗旨,把“以質(zhì)量求生存,以效益求發(fā)展”作為公司的經(jīng)營理念。公司主營:ABB項目安裝、ABB機(jī)器人銷售、機(jī)器人零部件銷售維修,涂裝周邊設(shè)備。1. 重慶延峰6臺單邊保險杠2. 成都延峰6臺單邊保險杠3. 長春6臺富維進(jìn)氣格柵4. 青島富維雙邊12臺保險杠5. 山西晉中吉利車車身線6. 36臺大慶沃爾沃汽車車身車身線7. 58臺廣汽菲亞特汽車車身線等公司前期主要從事涂裝設(shè)備配電工程,如吳江的“蘇州大智資訊配件有限公司”,“大昶電腦配件(蘇州)有限公司”及“中國臺灣ABB”機(jī)器人安裝工作。近幾年我公司和“上海ABB工程有限公司”配合了大型車廠項目,如:山東濟(jì)南重汽、山東濟(jì)寧重汽、南京長安汽車、海南海馬汽車、長沙三一重工、重慶延鋒、北京現(xiàn)代汽車等;所做項目,均得到客戶認(rèn)可,圓滿完成工作。公司對所有員工的要求:認(rèn)認(rèn)真真做事,老老實實做人,爭取一直保持安全無事故記錄。 本著質(zhì)優(yōu)、價廉、服務(wù)好的經(jīng)營思路,以誠信服務(wù)為宗旨,發(fā)揚團(tuán)結(jié)、合作、敬業(yè)、共享的企業(yè)精神,堅持承諾,爭取在機(jī)電服務(wù)行業(yè)取得更好的成績。
二手機(jī)器人配件
雙臂機(jī)器人,高效節(jié)能多用途。搭載小型控制柜DX200,省空間。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:20Kg/手臂動態(tài)范圍:2590mm控制柜:FS100用途:搬運、組裝/分裝、其他
安川 SDA20F 荷重:20kg 工作范圍:2590mm 產(chǎn)品信息


雙臂控制,協(xié)調(diào)作業(yè)
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
小型控制柜,節(jié)省空間

機(jī)器人型號 SDA20F
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置*1 F
自由度 15
可搬質(zhì)量 20kg/腕
垂直伸長度 1820mm
水平伸長度 2590mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.1mm
動作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -180°~+180°
S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -110° ~ +110°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -130° ~ +130°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
大速度 旋轉(zhuǎn)軸 125°/s
S軸(旋轉(zhuǎn)) 130°/s
L軸(下臂) 130°/s
E軸(肘) 170°/s
U軸(上臂) 170°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 200°/s
B軸(手腕擺動) 200°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 400°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
58.8N.m
B軸(手腕擺動) 58.8N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 29.4N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 4.0kg.m2
B軸(手腕擺動) 4.0kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 2.0kg.m2
本體質(zhì)量
380kg
電源容量*3 4.4kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:搬運用途。
*5: 也準(zhǔn)備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6:SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時候是1.5kVA。
*9:SDA10F的時候是2.0kVA。

關(guān)鍵詞:傳感器
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