雙臂控制,協(xié)調(diào)作業(yè)
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
性能可靠易維護
機器人型號 | SDA20D | |
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適用控制柜 | DX100 | |
設(shè)置*1 | F | |
自由度 | 15 | |
可搬質(zhì)量 | 20kg/腕 | |
垂直伸長度 | 1820mm | |
水平伸長度 | 2590mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.1mm | |
動作范圍 | 旋轉(zhuǎn)軸 | -180°~+180° |
S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
L軸(下臂) | -110° ~ +110° | |
E軸(肘) | -170°~+170° | |
U軸(上臂) | -130° ~ +130° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
B軸(手腕擺動) | -110° ~ +110° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | |
大速度 | 旋轉(zhuǎn)軸 | 125°/s |
S軸(旋轉(zhuǎn)) | 130°/s | |
L軸(下臂) | 130°/s | |
E軸(肘) | 170°/s | |
U軸(上臂) | 170°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 200°/s | |
B軸(手腕擺動) | 200°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 400°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 58.8N.m |
B軸(手腕擺動) | 58.8N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 29.4N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 4.0kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 4.0kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 2.0kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 380kg | |
電源容量*3 | 4.4kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:搬運用途。
*5: 也準備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6:SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時候是1.5kVA。
*9:SDA10F的時候是2.0kVA。