IRB 2600
ABB機器人新型產品IRB 2600的誕生標志著ABB中型機器人家族的進一步壯大。 IRB 2600家族包含3款子型號，荷重從12kg到20kg，該家族產品旨在提高上下料，物料搬運，弧焊以及其他加工應用的生產力。
主要特征及用途
全新的緊湊型設計：使機器人的高荷重可達20 kg，并使其在物料搬運、上下料以及弧焊應用中的工作范圍得到優化。IRB 2600具有同類產品中高的精確度及加速度，可確保高產量及低廢品率從而提高生產率。
靈活的安裝方式：包括落地安裝、斜置安裝, 壁掛安裝, 倒置安裝以及支架安裝, 有助于減少占地面積以及增加設備的有效應用. 壁掛式安裝的表現尤為顯著. 這些特點使工作站的設計更具創意，并且優化了各種工業領域及應用中的機器人占地面積。
三款子型號：其中兩款為短臂型（臂長：1.65m), 有效荷重分別為12 kg,20 kg； 一款為長臂型(臂長：1.85m)有效荷重為12 kg。在拾取和包裝的應用中其垂直手腕的高荷重可達到27 kg 。
精度至高 IRB 2600的精度為同類產品之，其操作速度更快，廢品率更 低，在擴大產能、提升效率方面，將起到舉足輕重的作用，尤其 適合弧焊等工藝應用。
其高精度由的TrueMoveTM運動控制 軟件實現。 周期至短 IRB 2600采用優化設計，機身緊湊輕巧，節拍時間與行業 標準相比可縮減多達25%。
的QuickMoveTM運動控制 軟件使其加速度達到同類高，并實現速度大化，從而 提高產能與效率。
范圍超大 IRB 2600工作范圍超大，安裝方式靈活，可輕松直達目標 設備，不會干擾輔助設備。優化機器人安裝，是提升生產 效率的有效手段
。模擬佳工藝布局時，靈活的安裝方式 更能帶來極大的便利。 設計緊湊 IRB 2600的底座同IRB 4600一樣小，可與目標設備靠得更 近，從而縮小整個工作站的占地面積。
小底座還為下臂進 行正下方操作創造了有利條件。 防護佳 ABB工業機器人防護計劃之周全居水平。
IRB 2600標準型達到IP67防護等級，另有鑄造專家2型、鑄造 2型和潔凈室版本等三款升級機型可供選擇。
Specification
| Robot versions | Reach (m) | Handling capacity (kg) | Max wrist torque (Nm) |
| IRB 2600-20/1.65 | 1.65 | 20 | Axis 4 & 5: 6.3 |
| IRB 2600-12/1.65 | 1.65 | 12 | Axis 4 & 5: 1.8 |
| IRB 2600-12/1.85 | 1.85 | 12 | Axis 4 & 5: 1.8 |
| Number of axes | 6+3 external (up to 36 with MultiMove) | ||
| Protection | Standard IP67; optional FoundryPlus 2 | ||
| Mounting | Floor, wall, shelf, tilted, inverted | ||
| Controller | IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet | ||
For additional data, please see the data sheet.
IRB 2600 features and specification
IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65
IRB 2600-12/1.85
- Arc Welding
- Assembly
- Material Handling
- Machine Tending
- Material Removal
- Cleaning/Spraying
- Dispensing
- Packing
