追加減速機壽命診斷功能
節省設置空間的柜體式設計控制柜
通過功能安全模塊實現工作位置監控
機器人型號 | ES165RDⅡ | |
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適用控制柜 | DX200 | |
設置*1 | S | |
自由度 | 6 | |
可搬質量 | 165kg*4 | |
垂直伸長度 | 4782 mm | |
水平伸長度 | 3140mm | |
重復定位精度*2 | ±0.2mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -130° ~ +80° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -112° ~ +208° | |
R軸(手腕旋轉) | -360° ~ +360°*4 | |
B軸(手腕擺動) | -130° ~ +130°*4 | |
T軸(手腕回轉) | -360° ~ +360°*4 | |
大速度 | S軸(旋轉) | 105°/s |
L軸(下臂) | 105°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 105°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 175°/s | |
B軸(手腕擺動) | 150°/s | |
T軸(手腕回轉) | 240°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 921N.m*4 |
B軸(手腕擺動) | 921N.m*4 | |
T軸(手腕回轉) | 490N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 85kg.m2*4 |
B軸(手腕擺動) | 85kg.m2*4 | |
T軸(手腕回轉) | 45kg.m2 | |
本體質量 | 1730kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:無裝備電纜時的值。