運(yùn)動范圍與尺寸
點(diǎn)擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
CP700L機(jī)器人的規(guī)格
CP700L的規(guī)格 | |||
類型 | 多關(guān)節(jié)型 | ||
---|---|---|---|
自由度 | 4 | ||
負(fù)載 | 700 kg | ||
工作范圍 (度) & 大速度 (度/秒) | 軸 | 運(yùn)動范圍 | 大速度 |
JT1 | ±160° | 75°/s | |
JT2 | +95 - –46 | 65°/s | |
JT3 | +15 - –110 | 65°/s | |
JT4 | ±360° | 170°/s | |
工作區(qū) | 寬度 | 1,800 mm | |
深度 | 1,600 mm | ||
高度 | 2,200 mm | ||
慣性力矩 | 500 kg?m2 | ||
碼垛量?1 | 每小時(shí)900個(gè)周期 | ||
位置重復(fù)性?2 | ±0.5 | ||
質(zhì)量 | 1,650 kg | ||
電源要量?3 | 12 kVA | ||
控制柜 | 型號 面向北美 | E03 | |
型號 面向歐洲 | |||
型號 面向日本 & 亞洲 |
?1: 動作方式(上升400mm, 水平運(yùn)動2,000mm,下降400mm的往復(fù)運(yùn)動)
?2: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
?3: 根據(jù)負(fù)載和運(yùn)動模式