運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
CP300L機器人的規格
CP300L的規格 | |||
類型 | 多關節型 | ||
---|---|---|---|
自由度 | 4 | ||
負載 | 300 kg | ||
工作范圍 (度) & 大速度 (度/秒) | 軸 | 運動范圍 | 大速度 |
JT1 | ±160° | 115°/s ?4 | |
JT2 | +95 - –46 | 100°/s ?4 | |
JT3 | +15 - –110 | 100°/s ?4 | |
JT4 | ±360° | 250°/s ?4 | |
工作區 | 寬度 | 1,800 mm | |
深度 | 1,600 mm | ||
高度 | 2,200 mm | ||
慣性力矩 | 100 kg?m2 ?4 | ||
碼垛量?1 | 每小時1,700個周期 ?4 | ||
位置重復性?2 | ±0.5 | ||
質量 | 1,600 kg | ||
電源要量?3 | 12 kVA | ||
控制柜 | 型號 面向北美 | E03 | |
型號 面向歐洲 | |||
型號 面向日本 & 亞洲 |
?1: 動作方式(上升400mm, 水平運動2,000mm,下降400mm的往復運動)
?2: 以ISO9283為基準。
?3: 根據負載和運動模式
?4: 如果負載小于等于250kg