運動范圍與尺寸
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KJ314壁掛機器人-7軸的規格
KJ314的規格 | |||
自由度 | 7 軸 | ||
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負載 | 手腕 15 kg, 手臂 25 kg | ||
水平伸展距離 | 3,100 mm?1 | ||
重復性?2 | ±0.5 mm | ||
手腕類型 | 3R ?70 mm (滾滾滾中空手腕) | ||
工作范圍 (度) | 軸 | 運動范圍 | |
JT1 | ±120° | ||
JT2 | +130° ~ -80° | ||
JT3 | +90° ~ -65° | ||
JT4 | ±720° | ||
JT5 | ±720° | ||
JT6 | ±410° | ||
JT7 | ±90° | ||
手腕承載能力 | 軸 | 大力矩 | 慣性力矩 |
JT4 | 56.2 N?m | 2.19 kg?m2 | |
JT5 | 43.4 N?m | 1.31 kg?m2 | |
JT6 | 22.0 N?m | 0.33 kg?m2 | |
質量 | 720 kg (不包括選配設備) | ||
安裝 | 壁掛 | ||
爆炸防護 | 本質安全和加壓的 1級,1區,IIB組和T4認證 | ||
控制柜 | 型號 面向北美 | E35 | |
型號 面向歐洲 | E45 | ||
型號 面向日本 & 亞洲 | E25 |
?1: 從JT1到JT4與JT5之間軸交叉點的距離
?2: 以ISO9283為基準。