運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸
點(diǎn)擊下面的圖片來(lái)查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
KJ264 支架的規(guī)格
KJ264 支架的規(guī)格 | |||
自由度 | 6 軸 | ||
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負(fù)載 | 手腕 15 kg, 手臂 25 kg | ||
水平伸展距離 | 2,640 mm | ||
重復(fù)性?1 | ±0.5 mm | ||
手腕類(lèi)型 | 3R ?70 mm (滾滾滾中空手腕) | ||
工作范圍 (度) | 軸 | 運(yùn)動(dòng)范圍 | |
JT1 | ±120° | ||
JT2 | ±130° ~ -80° | ||
JT3 | ±90° ~ -65° | ||
JT4 | ±720° | ||
JT5 | ±720° | ||
JT6 | ±410° | ||
JT7 | - | ||
手腕承載能力 | 軸 | 大力矩 | 慣性力矩 |
JT4 | 56.2 N?m | 2.19 kg?m2 | |
JT5 | 43.4 N?m | 1.31 kg?m2 | |
JT6 | 22.0 N?m | 0.33 kg?m2 | |
質(zhì)量 | 530 kg (不包括選配設(shè)備) | ||
安裝 | 支架 | ||
爆炸防護(hù) | 本質(zhì)安全和加壓的 1級(jí),1區(qū),IIB組和T4認(rèn)證 | ||
控制柜 | 型號(hào) 面向北美 | E35 | |
型號(hào) 面向歐洲 | E45 | ||
型號(hào) 面向日本 & 亞洲 | E25 |
?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。