高速、高性能的行業(yè)機(jī)器人
基于技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)而不斷充實(shí)進(jìn)化的R系列。
潔凈度ISO class5,充分適用于潔凈室內(nèi)的搬運(yùn)!
RC005L概述:
負(fù)載 5 kg
水平伸展距離 903 mm
垂直伸展距離 1,484 mm
重復(fù)性 ±0.03 mm
大速度9,300 mm/s
應(yīng)用:
- 裝配
- 機(jī)器管護(hù)
- 物料搬運(yùn)
- 材料去除
- 涂膠
-
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(022)
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運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸
點(diǎn)擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
RC005L的規(guī)格
RC005L的規(guī)格 | |||
自由度 | 6 軸 | ||
---|---|---|---|
負(fù)載 | 5 kg | ||
水平伸展距離 | 903 mm | ||
重復(fù)性?1 | ±0.03 mm | ||
工作范圍 (度) & 大速度 (度/秒) | 軸 | 運(yùn)動(dòng)范圍 | 大速度 |
JT1 | ±165° | 300°/s | |
JT2 | +135° ~ -80° | 300°/s | |
JT3 | +118° ~ -172° | 300°/s | |
JT4 | ±360° | 460°/s | |
JT5 | ±145° | 460°/s | |
JT6 | ±360° | 740°/s | |
手腕承載能力 | 軸 | 大力矩 | 慣性力矩 |
JT4 | 12.3 N?m | 0.4 kg?m2 | |
JT5 | 12.3 N?m | 0.4 kg?m2 | |
JT6 | 7.0 N?m | 0.12 kg?m2 | |
質(zhì)量 | 37 kg (不包括選配設(shè)備) | ||
機(jī)身顏色 | 川崎標(biāo)準(zhǔn)色, 環(huán)氧漆 | ||
安裝 | 地面, 壁掛, 懸掛 | ||
保護(hù)等級(jí) | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
控制柜 | 型號(hào) 面向北美 | E77 | |
型號(hào) 面向歐洲 | E71 | ||
型號(hào) 面向日本 & 亞洲 | E74 |
?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
?2: 因負(fù)載重量及動(dòng)作而不同。
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