| 產(chǎn)品名稱 | N6 | |
|---|---|---|
| 產(chǎn)品型號 | N6-A1000S/SR/SB/SBR | |
| 負載*1 | 額定值 | 3 kg |
| 值 | 6 kg | |
| 可達位置*1 | P點:第1-5關(guān)節(jié)中心 | 1010 mm |
| 第1-6關(guān)節(jié)法蘭表面 | 1110 mm | |
| 重復(fù)定位精度*1 | 第1-6關(guān)節(jié) | ± 0.04 mm |
| 運動范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ± 180 deg |
| 第2關(guān)節(jié) | ± 180 deg | |
| 第3關(guān)節(jié) | ± 180 deg | |
| 第4關(guān)節(jié) | ± 200 deg | |
| 第5關(guān)節(jié) | ± 125 deg | |
| 第6關(guān)節(jié) | ± 360 deg | |
| 運動速度 | 第1關(guān)節(jié) | 326 deg/s |
| 第2關(guān)節(jié) | 326 deg/s | |
| 第3關(guān)節(jié) | 444 deg/s | |
| 第4關(guān)節(jié) | 444 deg/s | |
| 第5關(guān)節(jié) | ± 125 deg | |
| 第6關(guān)節(jié) | 537.8 deg/s | |
| 容許的慣性力矩*2 | 第4關(guān)節(jié) | 0.42 kg•m2 |
| 第5關(guān)節(jié) | 0.42 kg•m2 | |
| 第6關(guān)節(jié) | 0.14 kg•m2 | |
| 安裝方式 | 桌面安裝/ 吊頂安裝*3 | |
| 安裝環(huán)境 | 標準型 | |
| 本體重量(不含電纜) | 69 kg | |
| 適用控制器 | RC700-A | |
| 電源規(guī)格 | AC200-240V 單相 | |
| 功耗*4 | 1.0 kVA | |
| 電纜長度 | 3m / 5m / 10m / 15m / 20m | |
| 用戶線路接口 | D-sub 15 針, RJ45 8 針 x 2 (Cat 5e, 也應(yīng)用于視覺和壓力傳感器) | |
| 用戶氣路接口 | ø6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | |
| 安全標準 | CE 認證, KCs 認證 | |
*1 : 機器人的負荷請不要超過負載。
*2 :當(dāng)重量中心在每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請使用INERTIA命令設(shè)置參數(shù)。
*3 : 機器人本體在運輸時被設(shè)為“桌面安裝”。如果需用吊頂型安裝時，請要在RS+軟件中更改設(shè)置模式。
*4 : 取決于操作環(huán)境和操作程序。
*本網(wǎng)頁中的數(shù)據(jù)，來源于愛普生實驗室數(shù)據(jù)，與實際使用數(shù)據(jù)存在差異。網(wǎng)頁中技術(shù)規(guī)格如有變更，恕不另行通知。
