RG6 夾持器,有效載荷: 6Kg,夾持力 (1N分辨率): 25~120N，總行程 (1mm 分辨率): 160mm，產品重量:1000g。沖程時間 (0~110/40~20) : 950ms/200ms,反饋力 (25~120 N) 和寬度 (0~160 mm)RG6 夾持器是一種協作式機械臂未端工具，旨在與 Universal Robots 的協作式機械警無縫集成,RG6 夾具消除了安裝套件的麻煩，無需任何外部電纜即可工作，因此可以執行任何機器人運動，而無需擔心電纜放置。RG6 協作式夾持器是真正的即插即用解決方案。夾具的快速安裝和簡單編程將您的部署時間減少了 30%。標準 RG6 帶有安全防護罩和單個安裝支架。

自由移動并允許與 UR3 無限循環集成。電纜料和處理無需應用時間夾持力從25N到120N，夾持行程從0mm到160mm夾具在程序開始時自動檢測寬度，無需初始化。“連續抓地力”和“測量寬度”檢測消除了對這些功能進行手動編程的需自動“丟失抓地力檢測”“檢測到抓地力”夾爪與手臂運動相結合，以確保夾爪手指平行掃過工作表面。極大地簡化了編程并避免了耗時的變通方法。簡化編程并符合標準。簡化編程并避免大量時間的變通方法。機械警動作更準確以任意方向安裝夾具。使用戶能夠根據應用程序調整配置，而不需要對應用程序進行更改快速換指。更好的抓地力和更高的有效載荷