鋼管塞保護帽機器人該系統包括多關節機器人、上料系統、識別管帽正反系統、翻帽系統、抱管夾具、控制系統、安全防護系統等。可以在鋼管兩端自動完成保護帽的塞裝，避免長期存放或者運輸過程中對鋼管內壁造成銹蝕或者異物進入等。通過機器人代替工人完成管端保護帽的塞裝，可大幅提高生產效率、減少工人數量等。
塞帽系統用于鋼管管端自動蓋裝保護蓋。能夠兼容2寸以上所有規格鋼管； 料倉用于存放端蓋，料倉輸送機把端蓋單個送出來，經過輸送機檢測，自動調整端蓋的上下方向。機器人抓取端蓋，檢測鋼管所處的位置，自動完成塞保護帽的動作。
