炭塊清理系統(tǒng)包括浮動(dòng)刮刀裝置、廢料收集裝置、液壓推送裝置、回轉(zhuǎn)裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、視覺系統(tǒng)、點(diǎn)云算法、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、頂升移栽裝置、控制系統(tǒng)等。該系統(tǒng)能夠自動(dòng)清理炭塊表面浮渣，碗口殘料等。該系統(tǒng)的應(yīng)用能夠切實(shí)有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度高、減少用工量并提高勞動(dòng)效率，并能有效改善炭素行業(yè)操作惡劣環(huán)境、危險(xiǎn)系數(shù)大、環(huán)境污染等行業(yè)痛點(diǎn)。