混拆混碼機器人：物流行業經常存在貨物混裝的情況，混拆混碼系統通過3D識別能夠識別出貨物的長、寬、高、角度等信息，得到空間坐標數據引導機器人完成貨物的自動抓取、擺放。系統能夠滿足自動拆垛，也可以完成反向碼垛的工作。
設備主要包括4軸機器人、輸送輥道、真空吸盤裝置、進料端視覺檢測系統、出料端視覺檢測系統、數控回轉工作臺等組成，該輸送線降低了人工的勞動強度，提高了工作效率，達到了節能減排的效果。
主要技術參數 | ||
運行節拍：600～800箱/h | 搬運重量：≤100KG | 適用場景：紙箱、標準袋、圓筒等 |
近端視場：1160×970mm | 遠端視場：3320×2830mm | |
