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杭州霍普曼-點焊工作站

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河南屹利達自動化裝備有限公司組建科技型公司。公司依托在輸送、自動搬運碼垛、物流方面積累了技術實力和豐富經驗,致力于為汽車、能源、重型機械等行業的成套自動化生產線設備及高性能專機領域等服務。  公司以雄厚的技術、的品質、合理的價格、優良的服務取得同業的好評。多年來為國內外大型企業,例如:南昌江鈴(JMC)、山東臨工、鄭州精益達汽車、宇通客車、中原內配集團、東風日產(nissan )、北自所(RIAMB)、法雷奧(Valeo)、先鋒(Pioneer)、鞍鋼鋼材配送、東風模具沖壓技術、江淮蔚來、寧波華翔、濟南奧圖、濟南達寶文、長沙獵豹、長安汽車、江西大乘、北汽新能源、天汽模具、眾泰汽車、天津瑪斯特、天津一汽模具、一汽富維、數碼模、普什模具、上海大眾六工廠、御捷集團、神龍汽車等提供了多套生產線及成套專機設備。  公司一直以反應迅速、交貨快捷,品質優良在同行業中享有盛譽;“以人為本,專業造就”的經營理念,“快速反應,細致嚴謹”的工作作風,得到了廣大新老客戶的好評。秉承“專業、規范、高效、創新”的企業精神,為客戶提供完善的生產解決方案,傾力提升客戶價值的經營理念。愿與客戶開拓進取,共創美好未來。  可靠  我們承擔所交付設備可靠性的責任,確保設備具有長久的運行時間和的裝配質量。由于采用了行業的元器件和我們多年的設計經驗,客戶獲得的是能夠保證生產持續不斷的高質量設備。我們的設備能夠滿足新的設備規范要求。  精巧  我們創造性的設備方案和設計在柔性、高效性、可靠性、人機工程以及安全方面做出了重要的貢獻。 我們的設備傳達了經久耐用、安全、靈活以及創新。我們的員工是富有經驗且熟知新的產品和設計開發技術。  共贏  我們是管理客戶項目的合作伙伴,以此實現雙方長期的合作和共贏。 從定制配置、實現更新、調整工裝、調試設備,直到設備在客戶工廠的最終運行,我們實現的是滿足技術要求的及時交貨。 擁有恒達的專業團隊,客戶得到的是共同責任。
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點焊機器人的焊接裝備  點焊機器人的焊接裝備,由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600~700Hz交流電焊接,也可以再進行二次整流,用直流電焊...
杭州霍普曼-點焊工作站 產品信息

  點焊機器人的焊接裝備

  點焊機器人的焊接裝備,由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600~700Hz交流電焊接,也可以再進行二次整流,用直流電焊接。焊接參數由定時器調節,參見圖1b。新型定時器已經微機化,因此機器人控制柜可以直接控制定時器,無需另配接口。點焊機器人的焊鉗,通常用氣動的焊鉗,氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。近年來出現一種新的電伺服點焊鉗,如圖4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動,碼盤反饋,使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優點:

  1)每個焊點的焊接周期可大幅度降低,因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的,機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點后,焊鉗一邊張開,機器人就可以一邊位移,不必等機器人到位后焊鉗才閉會或焊鉗張開后機器人再移動;

  2)焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整,只要不發生碰撞或干涉盡可能減少張開度,以節省焊鉗開度,以節省焊鉗開合所占的時間。

  3)焊鉗閉合加壓時,不僅壓力大小可以調節,而且在閉合時兩電極是輕輕閉合,減少撞擊變形和噪聲。


關鍵詞:伺服電機
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