接箍預擰緊機器人抓取經離線涂油后的接箍，按預設程序完成接箍預擰。接箍預擰機器人可有效控制接箍預擰參數，并可以通過與擰接的聯合控制，實現J值自動測量、自動記錄、儲存、上傳數據等功能。實現了本崗位機器人替換人工的轉換，達到無人化生產。
工業視覺系統可對工件進行準確識別定位，采用外夾方式抓取接箍，并停留在接箍預擰工位待機位置。傳感器檢測到該工位有管后，接箍預擰自動擰接系統開始擰接工作，直至擰接達到設定的扭矩值和距離為止，等待下一循環開始。
主要參數 | ||
接箍預擰規格：7＂/13＂/20＂ | 擰接扭矩：400NM | 卡爪數量：5/6 |
保護環夾緊方式：外夾 | 保護環擰接距離允差：±0.5mm | |
