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一、系統(tǒng)概述
ETH300型工業(yè)機器人應(yīng)用工作站系統(tǒng)提供一個開放式的平臺，適用于機器人工程及相關(guān)專業(yè)做綜合性的教學(xué)科研實訓(xùn)。平臺采用模塊化設(shè)計，可開展工業(yè)機器人的基礎(chǔ)操作實訓(xùn)、機器人編程以及應(yīng)用實訓(xùn)，系統(tǒng)結(jié)合機器人視覺、人工智能等技術(shù)，有利于學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)技術(shù)在智能制造領(lǐng)域中的應(yīng)用。
系統(tǒng)融入工業(yè)機器人技術(shù)、機械傳動技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機器視覺技術(shù)、計算機技術(shù)、串口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)、離線編程仿真技術(shù)等制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機器人、機械設(shè)計、電氣自動化、智能傳感、智能制造等多門學(xué)科的專業(yè)知識。
二、系統(tǒng)配置
工業(yè)機器人本體
標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)工作臺
編程仿真軟件
工件套裝
搬運碼垛模塊
視覺分揀模塊（基于顏色傳感器）
視覺分揀模塊（基于視覺相機）
工件倉儲模塊
自動供料模塊
傳送帶運輸模塊
軌跡描畫模塊
繪圖模塊
五子棋模塊（基于人工智能）
配套教學(xué)資源（實驗指導(dǎo)書、PPT培訓(xùn)文件、視頻培訓(xùn)文件）
協(xié)作型機器人（選配）
AGV+協(xié)作機器人（選配）
三、適用課程
《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》、《工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作與編程》、《工業(yè)機器人控制技術(shù)》、《機器視覺與傳感器技術(shù)》、《工業(yè)機器人與現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》、《智能制造技術(shù)基礎(chǔ)》、《可編程控制技術(shù)》、《機器學(xué)習(xí)》等。
