MH110
MH110
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。
搭載豐富功能,高速機器人動作節(jié)拍。
搭配新型控制柜DX200。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載110Kg
動態(tài)范圍2236mm
控制柜DX200
用途搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
中型負載,適用范圍廣
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富
機器人型號 | MH110 | |
---|---|---|
適用控制柜 | DX200 | |
設(shè)置*1 | F | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 110kg | |
垂直伸長度 | 3751mm | |
水平伸長度 | 2236mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.07mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -90° ~ +155° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -185° ~ +160° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
B軸(手腕擺動) | -125° ~ +125° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 140°/s |
L軸(下臂) | 110°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 130°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 175°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 255°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 721N.m |
B軸(手腕擺動) | 721N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 294N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 60kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 60kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 33.7kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 625kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA |
*1F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2JIS B 8432為基準。
*3因用途,動作模式而異。
*4只限搬運用途。