DVL是一種類似于ADCP的聲學多普勒儀器,采用發散式凸面換能器設計。DVL和ADCP的主要區別在于,ADCP是測量海流流速,而DVL主要是測量載體(船體,ROV,AUV等)速度。原理上是通過測量載體沿聲束方向相對水底速度而實現。DVL獨立運行,在已知起始位置時,通過測量載體速度運行方向和時延,可計算出水下載體的當前位置和運行軌跡。所以通常對于AUV和ROV水下系統都留有DVL的輸入接口,以實現AUV和ROV水下導航功能。
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DVL是一種類似于ADCP的聲學多普勒儀器,采用發散式凸面換能器設計。DVL和ADCP的主要區別在于,ADCP是測量海流流速,而DVL主要是測量載體(船體,ROV,AUV等)速度。原理上是通過測量載體沿聲束方向相對水底速度而實現。DVL獨立運行,在已知起始位置時,通過測量載體速度運行方向和時延,可計算出水下載體的當前位置和運行軌跡。所以通常對于AUV和ROV水下系統都留有DVL的輸入接口,以實現AUV和ROV水下導航功能。
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