GEOSWATH PLUS AUV是一款專門用于水下自主航行器的多波束測深系統(tǒng),能夠很容易的集成到任何AUV,掃測寬度可達(dá)高度的12倍,深度級別4000米。
GEOSWATH PLUS集成在Remus 100和Gavia AUV上
技術(shù)規(guī)格:
GeoSwath Plus AUV | 125 kHz | 250 kHz | 500 kHz |
測量水深 | 200 m | 100 m | 50 m |
掃描寬度 | 780 m | 390 m | 190 m |
覆蓋范圍 | 深度 12 倍 | ||
深度分辨率 | 6 mm | 3 mm | 1.5 mm |
雙向波束角度 (水平) | 0.85o | 0.75o | 0.5o |
脈沖長度 | 128 μS - 896 μS | 64 μs - 448 μS | 32 μs - 224 μs |
更新速率 | 30 /s (范圍有關(guān)) | ||
換能器尺寸 | 540 x 260 x 80 mm | 375 x 170 x 60 mm | 255 x 110 x 60 mm |
換能器重量 | 11.6 kg (空氣) 3.3 kg (水中) | 3.8 kg (空氣) 1.8 kg (水中) | 1.5 kg (空氣) 0.5 kg (水中) |
供電需求 | 24 VDC, 50 W (), 20 W (標(biāo)準(zhǔn)). | ||
深度范圍 | 標(biāo)準(zhǔn) 1000 m 、 4000 m可選 | ||
電子模塊尺寸 | 20 cm 直徑 x 36.6 cm 長. | ||
電子模塊重量 | 12 kg (空氣), 3 kg (水中). | ||
數(shù)據(jù)存儲/檢索 | 120 GB 硬盤, 10/100/1000 BaseT 以太網(wǎng) | ||
Ethernet (2 x 1 Gbit 以太網(wǎng)接口), RS232 輔助 |