主要優(yōu)勢：
l 360自由度
l 推進(jìn)器與履帶雙重運(yùn)動(dòng)模式
l 8個(gè)推進(jìn)器、2組機(jī)械履帶、動(dòng)力強(qiáng)大
l 船體、近海結(jié)構(gòu)物檢查與清洗、壩體檢查、超聲波測厚、ＮＤＴ檢查
l 可加載清洗裝置
l 五功能電動(dòng)機(jī)械手
性能
? 運(yùn)動(dòng)
? 水平：向前/向后；左&右翻轉(zhuǎn)
? 垂直：上/下
? 傾斜：0° - 360°
? 翻滾：0° - 360°
? 推進(jìn)器：８個(gè)（水平４個(gè)、垂直４個(gè)）
? 前進(jìn)速度：推進(jìn)模式３節(jié)，爬行模式０－２０米／分鐘
? 工作深度：１００米
常規(guī)特征
? 尺寸：L 1105 - W 1085 - H 646 mm
? 空氣中重量：１３５ｋｇ
? 材質(zhì)： 框架，聚乙烯; 配件， 不銹鋼
遙測裝置
? 通過 RS 485 進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸- 備用聲納和其他設(shè)備接口
觀察系統(tǒng)
? 高分辨率彩色攝像頭，１０Ｘ光學(xué)變焦
? 低照度廣角黑白攝像頭
? 2個(gè)ＬＥＤ照明燈，每個(gè)４０００流明
傳感器
? 航向/傾斜/翻滾－自動(dòng)航向
? 深度傳感器－自動(dòng)深度
? 自動(dòng)對接：９０°傾斜用于垂直面，１８０°翻滾用于水平面
? 爬行模式量程表
? 其他：內(nèi)部溫度、進(jìn)水、電流、電壓反饋
爬行系統(tǒng)
? 采用表面專用ＨＰＵ
ＮＤＴ
? CP, UT, AFCM, MPI... (支持任何品牌與類型)
回收工具
? 五功能電動(dòng)機(jī)械手
電纜
? １５０米臍帶纜、中性浮力
? 手動(dòng)絞車（電動(dòng)可選）
控制單元
? 多達(dá)３個(gè)ＬＣＤ顯示器、屏幕數(shù)字控制
? 攝像機(jī)選擇與設(shè)置
? 燈光與推力控制
? 疊加：文本－日期－時(shí)間－航向／深度
? 航向與深度指示
? 臍帶纜匝數(shù)指示
? ＲＯＶ反饋
? 供電
? 電子艙內(nèi)部數(shù)據(jù)
? 垂直推力平衡指示
手持控制器
? 可進(jìn)行推進(jìn)器、攝像機(jī)和燈全部控制
