基于X86架構(gòu)的機(jī)器人核心控制系統(tǒng)，融合高度集成的伺服驅(qū)動(dòng)單元和高實(shí)時(shí)性同步總線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制器的模塊化和集成化。
· 高度集成的伺服驅(qū)動(dòng)單元，實(shí)現(xiàn)控制器的小型化；
· 的伺服抑振算法，對(duì)低頻段共振點(diǎn)有明顯抑制作用；
· 控制接口豐富，包含多種用戶(hù)接口：安全I(xiàn)O、專(zhuān)用IO、數(shù)字量擴(kuò)展IO等；
· 為機(jī)器人提供良好的機(jī)器人操作界面，實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、示教、編程、狀態(tài)監(jiān)控等功能，軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
應(yīng)用范圍
支持APE機(jī)器人：ST3-4040、ST6-4050、ST6-4060、ST6-4070、ST20-4080、ST20-4100、SH3-4035、SH4-4055、SV2-6045、SV7-6070、SV5-6090
| 規(guī)格參數(shù) | |||
| 類(lèi) | 項(xiàng) | 描述 | |
| 電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái) | 4軸/6軸，多圈位置編碼器輸入 | ||
| 安全功能 | 緊急停止開(kāi)關(guān)、安全門(mén)輸入進(jìn)行暫停、低功率模式、動(dòng)態(tài)制動(dòng)器、編碼器斷線(xiàn)檢測(cè)、過(guò)載檢測(cè)、轉(zhuǎn)矩異常檢測(cè)、速度異常檢測(cè)、位置偏差溢出檢測(cè)、速度偏差溢出檢測(cè)、CPU異常檢測(cè)、溫度異常檢測(cè)、過(guò)電壓檢測(cè)、AC電源電壓過(guò)低檢測(cè)、風(fēng)扇異常檢測(cè)。 | ||
| 交流電源供電 | 1：AC200V~240V，單相50/60Hz，電流15A； 2：雙極切斷型斷路器，防浪涌，濾波； | ||
| 配電系統(tǒng)接地 | D 型接地 | ||
| 漏電流 | 小于 3.5mA | ||
| 絕緣電阻 | 1MΩ 以上 | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP20 | ||
| 重量 | 4軸 : 9kg±10% 6軸: 10kg±10% | ||
| 外形尺寸 | 380mm*320mm*157mm | ||
| 性能 | 用戶(hù)存儲(chǔ) | 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)相關(guān)點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)域： 500點(diǎn)/文件 | |
| 主CPU內(nèi)存 | Supports 4GB DDR3L onboard 1333MHz | ||
| 電氣接口 | 交流電源輸入 | AC input，AC 200V～AC 240V電源輸入 | |
| 電力信號(hào) | CN1，本體動(dòng)力接口 | ||
| 編碼器反饋信號(hào) | CN2，本體編碼器信號(hào)接口 | ||
| 用戶(hù)IO接口 | User IO，用戶(hù)接口，包括專(zhuān)用和通用 IO | ||
| 安全I(xiàn)O接口 | Safety IO，安全 IO 接口 | ||
| 示教器接口 | TP，包括 EMO，使能及通訊信號(hào) | ||
| U盤(pán)接口 | USB，USB-A-femal | ||
| 上位機(jī)接口 | LAN，RJ-45，Ethernet 通訊 | ||
| 擴(kuò)展IO接口 | Expansion IO,16位數(shù)字量輸入輸出 | ||
| PAIO接口 | USB_B接口形式，定制串口用于驅(qū)動(dòng)器調(diào)試 | ||
| 環(huán)境 | 工作溫度 | 0 ~ 40° C | |
| 儲(chǔ)存溫度 | -20 ~ 60° C | ||
| 相對(duì)濕度 | 5-85%，無(wú)冷凝 | ||
| 工作溫度 | 2000米以下 | ||
| 儲(chǔ)存溫度 | 4KV或以下 | ||
| 儲(chǔ)存溫度 | ≤0.5G | ||
| 相對(duì)濕度 | 避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，通風(fēng)良好 | ||
