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ST6-4070-Y水平SCARA機器人

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艾派科技有限公司 (APE Technology Co., Ltd.)專注于機器人及控制系統核心技術開發,藉由發展工業智能化生態系,做中國基礎工業崛起的墊腳石。從桌面式SCARA機器人、吊頂式SCARA機器人、垂直六軸機器人、AGV,控制類等硬件產品,視覺與運動控制軟件等,共4大產品線,超過50種自動化產品。 APE以超過十年的技術應用團隊經驗為基底,匠心打造高精、高速的輕型機械手,并以提供客戶一站式軟硬件整合方案為特色,結合自主研發、穩定易用的視覺和運動控制軟件,與快捷高效的技術支持服務,艾派科技用心解決中小企業從人工生產升級至智能生產的問題,大量節省自動化專案時間開發成本。堅持創新 投資未來APE品牌創造,目標以智能制造技術助力中國基礎工業崛起,并在國際智能制造領域爭得一席之地。 資本投入是技術創新的基本保障,APE招攬來自的優秀技術工程專家及項目管理專家,整合各項優勢資源,集中優勢研發項目,研發成本支出目前已累計超過一億人民幣。APE于2019年完成各項辦公廠房建設,投資額達5.9億,總建造面積17.2萬平方米。1588933921(1).jpg以人為本 堅持創新樹立信仰、成就專業、追求、不斷創新是APE研發團隊的核心發展理念。人才和創新是APE一路成長發展的根基。APE核心研發團隊碩士以上學歷人才占比約90%,全部來自211/985院校,APE與相關高校和兄弟企業建立了良好的互助合作關系,以交流促進人才深層持續發展。APE力爭在智能制造行業趕超國際水平,招攬了來自美國、日本、愛爾蘭、韓國、巴基斯坦、中國臺灣等一批優秀技術專家及項目管理專家,國際的科研文化和行業研發理念在APE融合,大大提高APE核心技術研發水平。APE整合產研學合作資源,發展企業、學校在人才培養和技術交流的互助優勢,培育符合智能制造研發需求的技術人才,并在實踐中應用學校在科研項目的技術成果,促進技術向生產力的轉變,推動APE機器人系統完善發展。目前,APE技術研發已達到行業水平,開發了多項擁有自主知識產權的機器人及控制系統,包括機器人運動學動力學核心算法包、基于高可靠性實時操作系統及總線環境的機器人軟件平臺、皮帶跟蹤技術、附加軸協同技術、驅控一體控制平臺技術、全閉環模擬量控制平臺技術、脈沖式開環控制技術等。 APE快速成長,已逐漸成為國內外的輕型機器人及控制系統解決方案供應商。APE產品獲得多項標準認證,如CR、CE、FCC證書,符合國際標準; 研發創新成果亦申請保護。公司并獲ISO9001質量管理體系證書,致力于不斷改善產品品質,追求客戶的滿意。
機器人
ST6-4070-Y
ST6-4070-Y水平SCARA機器人 產品信息

 高速度:

CT可達0.34 s,一線機器人品牌

 高精度:

重復定位精度可達±0.01mm

 高擴展性

支持TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC等多種總線

項目ST6-4070-Y

安裝方式

桌面

構型

水平多關節型

動作自由度

4

驅動電機

交流伺服電機

負載

額定質量

2Kg

質量

6Kg

第四關節容許慣量力矩

額定慣量

0.011Kg.㎡

慣量

0.13Kg.㎡

J3軸下壓力

150N

各運動軸功率Joint#1400W
Joint#2200W
Joint#3100W
Joint#4100W

手臂長度

大臂

425mm

二臂

275mm

可達半徑

700mm

工作空間Joint#1±132°
Joint#2±145°
Joint#3200mm
Joint#4±720°

速度

Join#1+Join#2

8000mm/s

Join#3

1100mm/s

Join#4

2250°/s

標準循環時間0.379s

重復定位精度

Join#1+Join#2

±0.02mm

Join#3

±0.01mm

Join#4

±0.01°

本體重量(不包括線纜)

19.2Kg

用戶電路

15 Pin D-sub

用戶氣路

ф4mmx1,ф6mmx2

環境規格

IP20

CAD-3D資料下載CAD&3D服務中心→下載中心


ST6-4070-Y參數.jpg

關鍵詞:伺服電機
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