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SV10-6070(SV70)垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人

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艾派科技有限公司 (APE Technology Co., Ltd.)專(zhuān)注于機(jī)器人及控制系統(tǒng)核心技術(shù)開(kāi)發(fā),藉由發(fā)展工業(yè)智能化生態(tài)系,做中國(guó)基礎(chǔ)工業(yè)崛起的墊腳石。從桌面式SCARA機(jī)器人、吊頂式SCARA機(jī)器人、垂直六軸機(jī)器人、AGV,控制類(lèi)等硬件產(chǎn)品,視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制軟件等,共4大產(chǎn)品線,超過(guò)50種自動(dòng)化產(chǎn)品。 APE以超過(guò)十年的技術(shù)應(yīng)用團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)為基底,匠心打造高精、高速的輕型機(jī)械手,并以提供客戶一站式軟硬件整合方案為特色,結(jié)合自主研發(fā)、穩(wěn)定易用的視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制軟件,與快捷高效的技術(shù)支持服務(wù),艾派科技用心解決中小企業(yè)從人工生產(chǎn)升級(jí)至智能生產(chǎn)的問(wèn)題,大量節(jié)省自動(dòng)化專(zhuān)案時(shí)間開(kāi)發(fā)成本。堅(jiān)持創(chuàng)新 投資未來(lái)APE品牌創(chuàng)造,目標(biāo)以智能制造技術(shù)助力中國(guó)基礎(chǔ)工業(yè)崛起,并在國(guó)際智能制造領(lǐng)域爭(zhēng)得一席之地。 資本投入是技術(shù)創(chuàng)新的基本保障,APE招攬來(lái)自的優(yōu)秀技術(shù)工程專(zhuān)家及項(xiàng)目管理專(zhuān)家,整合各項(xiàng)優(yōu)勢(shì)資源,集中優(yōu)勢(shì)研發(fā)項(xiàng)目,研發(fā)成本支出目前已累計(jì)超過(guò)一億人民幣。APE于2019年完成各項(xiàng)辦公廠房建設(shè),投資額達(dá)5.9億,總建造面積17.2萬(wàn)平方米。1588933921(1).jpg以人為本 堅(jiān)持創(chuàng)新樹(shù)立信仰、成就專(zhuān)業(yè)、追求、不斷創(chuàng)新是APE研發(fā)團(tuán)隊(duì)的核心發(fā)展理念。人才和創(chuàng)新是APE一路成長(zhǎng)發(fā)展的根基。APE核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)碩士以上學(xué)歷人才占比約90%,全部來(lái)自211/985院校,APE與相關(guān)高校和兄弟企業(yè)建立了良好的互助合作關(guān)系,以交流促進(jìn)人才深層持續(xù)發(fā)展。APE力爭(zhēng)在智能制造行業(yè)趕超國(guó)際水平,招攬了來(lái)自美國(guó)、日本、愛(ài)爾蘭、韓國(guó)、巴基斯坦、中國(guó)臺(tái)灣等一批優(yōu)秀技術(shù)專(zhuān)家及項(xiàng)目管理專(zhuān)家,國(guó)際的科研文化和行業(yè)研發(fā)理念在APE融合,大大提高APE核心技術(shù)研發(fā)水平。APE整合產(chǎn)研學(xué)合作資源,發(fā)展企業(yè)、學(xué)校在人才培養(yǎng)和技術(shù)交流的互助優(yōu)勢(shì),培育符合智能制造研發(fā)需求的技術(shù)人才,并在實(shí)踐中應(yīng)用學(xué)校在科研項(xiàng)目的技術(shù)成果,促進(jìn)技術(shù)向生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)變,推動(dòng)APE機(jī)器人系統(tǒng)完善發(fā)展。目前,APE技術(shù)研發(fā)已達(dá)到行業(yè)水平,開(kāi)發(fā)了多項(xiàng)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人及控制系統(tǒng),包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)核心算法包、基于高可靠性實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及總線環(huán)境的機(jī)器人軟件平臺(tái)、皮帶跟蹤技術(shù)、附加軸協(xié)同技術(shù)、驅(qū)控一體控制平臺(tái)技術(shù)、全閉環(huán)模擬量控制平臺(tái)技術(shù)、脈沖式開(kāi)環(huán)控制技術(shù)等。 APE快速成長(zhǎng),已逐漸成為國(guó)內(nèi)外的輕型機(jī)器人及控制系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商。APE產(chǎn)品獲得多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證,如CR、CE、FCC證書(shū),符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn); 研發(fā)創(chuàng)新成果亦申請(qǐng)保護(hù)。公司并獲ISO9001質(zhì)量管理體系證書(shū),致力于不斷改善產(chǎn)品品質(zhì),追求客戶的滿意。
機(jī)器人
SV10-6070(SV70) 六軸工業(yè)機(jī)械手是多關(guān)節(jié),多自由度的機(jī)器人,動(dòng)作靈活,結(jié)構(gòu)緊湊,便于安裝配置。穩(wěn)定時(shí)間短,動(dòng)態(tài)性能好,運(yùn)動(dòng)重復(fù)性高,本體采用內(nèi)部走線,關(guān)節(jié)采用模塊化設(shè)計(jì)及組裝。維護(hù)方便,可有效替代10KG以下的輕體力操作。
SV10-6070(SV70)垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人 產(chǎn)品信息
  • goodness2.png

     

    高剛性低慣性小包絡(luò):通過(guò)機(jī)械手臂體拓?fù)鋬?yōu)化,實(shí)現(xiàn)了高剛性低慣性臂體;采用水平布線的方式,極大降低了機(jī)械手包絡(luò)空間,方便客戶系統(tǒng)布局及使用;

  • goodness1.png

     

    造型美觀:機(jī)械手本體采用精美的流線造型,塑造工業(yè)藝術(shù)品;

  • goodness3.png

     

    選型覆蓋面廣:706mm和906mm臂展兩款主打產(chǎn)品,支持定制。

形式SV10-6070(SV70)
安裝方式桌面、側(cè)掛、傾斜、吊頂
構(gòu)型垂直多關(guān)節(jié)型
驅(qū)動(dòng)電機(jī)交流伺服電機(jī)(6軸全配制動(dòng)器)
負(fù)載額定負(fù)載
5kg
負(fù)載10kg
容許慣量Joint#4 + Joint#5
0.4Kg.m2
Joint#60.18Kg.㎡
可達(dá)半徑706mm
工作空間
Joint#1+170~-170 °
 Joint#2+96~-135 °
Joint#3+195~-65 °
Joint#4+190~-190 °
Joint#5+120~-120 °
Joint#6+360~-360 °
關(guān)節(jié)速度Joint#1330 °/s
Joint#2270 °/s
Joint#3410 °/s
Joint#4480 °/s
Joint#5360 °/s
Joint#6720 °/s
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.42s
重復(fù)定位精度±0.02mm
本體重量(不包括線纜)52Kg
工作噪聲≤70dB
用戶電路

IP40_9Pin(DB9)

用戶氣路ф4mmx4
環(huán)境規(guī)格

IP40

(可選:IP54、IP67)

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