高剛性低慣性小包絡(luò):通過(guò)機(jī)械手臂體拓?fù)鋬?yōu)化,實(shí)現(xiàn)了高剛性低慣性臂體;采用水平布線的方式,極大降低了機(jī)械手包絡(luò)空間,方便客戶系統(tǒng)布局及使用;
造型美觀:機(jī)械手本體采用精美的流線造型,塑造工業(yè)藝術(shù)品;
選型覆蓋面廣:706mm和906mm臂展兩款主打產(chǎn)品,支持定制。
形式 | SV10-6070(SV70) | |
安裝方式 | 桌面、側(cè)掛、傾斜、吊頂 | |
構(gòu)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | |
驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 交流伺服電機(jī)(6軸全配制動(dòng)器) | |
負(fù)載 | 額定負(fù)載 | 5kg |
負(fù)載 | 10kg | |
容許慣量 | Joint#4 + Joint#5 | 0.4Kg.m2 |
Joint#6 | 0.18Kg.㎡ | |
可達(dá)半徑 | 706mm | |
工作空間 | Joint#1 | +170~-170 ° |
Joint#2 | +96~-135 ° | |
Joint#3 | +195~-65 ° | |
Joint#4 | +190~-190 ° | |
Joint#5 | +120~-120 ° | |
Joint#6 | +360~-360 ° | |
關(guān)節(jié)速度 | Joint#1 | 330 °/s |
Joint#2 | 270 °/s | |
Joint#3 | 410 °/s | |
Joint#4 | 480 °/s | |
Joint#5 | 360 °/s | |
Joint#6 | 720 °/s | |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 | 0.42s | |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | |
本體重量(不包括線纜) | 52Kg | |
工作噪聲 | ≤70dB | |
用戶電路 | IP40_9Pin(DB9) | |
用戶氣路 | ф4mmx4 | |
環(huán)境規(guī)格 | IP40 (可選:IP54、IP67) |