專為PCB板制造業定制設計:SV10-3090-HT040/SV10-4090-HT040是APE為PCB行業定制設計的工業機器人,有效荷載5KG,為PCB板制造行業而設計。該機器人為開放式結構,并且可以與外部系統進行廣泛通信。
造型美觀:機械手本體采用精美的流線造型,塑造工業藝術品;
選型覆蓋面廣:3軸和4軸兩款主打產品,支持定制。
形式 | SV10-3090-HT040 | |
安裝方式 | 吊頂 | |
構型 | 垂直多關節型 | |
驅動電機 | 交流伺服電機 | |
負載 | 額定負載 | 5kg |
負載 | 10kg | |
容許慣量 | Joint#5 | 0.4Kg.m2 |
Joint#6 | 0.18Kg.m2 | |
可達半徑 | 906mm | |
工作空間 | Joint#2 | +96~-130 ° |
Joint#3 | +195~-65 ° | |
Joint#5 | +120~-120 ° | |
Joint#6 | +360~-360 ° | |
關節速度 | Joint#2 | 225 °/s |
Joint#3 | 275 °/s | |
Joint#5 | 360 °/s | |
Joint#6 | 720 °/s | |
重復定位精度 | ±0.02mm | |
本體重量(不包括線纜) | 41Kg | |
工作噪聲 | ≤70dB | |
用戶電路 | IP40_9Pin(DB9) | |
用戶氣路 | ф4mmx4 | |
環境規格 | 標準:IP40 |