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SV2-6045(SV45)垂直多關節機器人

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艾派科技有限公司 (APE Technology Co., Ltd.)專注于機器人及控制系統核心技術開發,藉由發展工業智能化生態系,做中國基礎工業崛起的墊腳石。從桌面式SCARA機器人、吊頂式SCARA機器人、垂直六軸機器人、AGV,控制類等硬件產品,視覺與運動控制軟件等,共4大產品線,超過50種自動化產品。 APE以超過十年的技術應用團隊經驗為基底,匠心打造高精、高速的輕型機械手,并以提供客戶一站式軟硬件整合方案為特色,結合自主研發、穩定易用的視覺和運動控制軟件,與快捷高效的技術支持服務,艾派科技用心解決中小企業從人工生產升級至智能生產的問題,大量節省自動化專案時間開發成本。堅持創新 投資未來APE品牌創造,目標以智能制造技術助力中國基礎工業崛起,并在國際智能制造領域爭得一席之地。 資本投入是技術創新的基本保障,APE招攬來自的優秀技術工程專家及項目管理專家,整合各項優勢資源,集中優勢研發項目,研發成本支出目前已累計超過一億人民幣。APE于2019年完成各項辦公廠房建設,投資額達5.9億,總建造面積17.2萬平方米。1588933921(1).jpg以人為本 堅持創新樹立信仰、成就專業、追求、不斷創新是APE研發團隊的核心發展理念。人才和創新是APE一路成長發展的根基。APE核心研發團隊碩士以上學歷人才占比約90%,全部來自211/985院校,APE與相關高校和兄弟企業建立了良好的互助合作關系,以交流促進人才深層持續發展。APE力爭在智能制造行業趕超國際水平,招攬了來自美國、日本、愛爾蘭、韓國、巴基斯坦、中國臺灣等一批優秀技術專家及項目管理專家,國際的科研文化和行業研發理念在APE融合,大大提高APE核心技術研發水平。APE整合產研學合作資源,發展企業、學校在人才培養和技術交流的互助優勢,培育符合智能制造研發需求的技術人才,并在實踐中應用學校在科研項目的技術成果,促進技術向生產力的轉變,推動APE機器人系統完善發展。目前,APE技術研發已達到行業水平,開發了多項擁有自主知識產權的機器人及控制系統,包括機器人運動學動力學核心算法包、基于高可靠性實時操作系統及總線環境的機器人軟件平臺、皮帶跟蹤技術、附加軸協同技術、驅控一體控制平臺技術、全閉環模擬量控制平臺技術、脈沖式開環控制技術等。 APE快速成長,已逐漸成為國內外的輕型機器人及控制系統解決方案供應商。APE產品獲得多項標準認證,如CR、CE、FCC證書,符合國際標準; 研發創新成果亦申請保護。公司并獲ISO9001質量管理體系證書,致力于不斷改善產品品質,追求客戶的滿意。
機器人
SV2-6045(SV45) 六軸工業機械手是多關節,多自由度的機器人,動作靈活,結構緊湊,便于安裝配置。穩定時間短,動態性能好,運動重復性高,本體采用內部走線,關節采用模塊化設計及組裝。維護方便,可有效替代3KG以下的輕體力操作。
SV2-6045(SV45)垂直多關節機器人 產品信息
  • goodness2.png

     

    高剛性低慣性小包絡:通過機械手臂體拓撲優化,實現了高剛性低慣性臂體;采用水平布線的方式,極大降低了機械手包絡空間,方便客戶系統布局及使用;

  • goodness1.png

     

    造型美觀:機械手本體采用無螺釘的設計理念,配合精美的流線造型,塑造工業藝術品;

  • goodness3.png

     

    選型覆蓋面廣:450mm臂展兩款主打產品,支持定制。

形式SV2-6045
安裝方式桌面、側掛、傾斜、吊頂
構型垂直多關節型
驅動電機交流伺服電機
負載額定
1kg
2.5kg
容許慣量Joint#4 + Joint#5
0.1Kg.m2
Joint#60.05Kg.㎡
可達半徑454mm
工作空間
Joint#1+165~-165 °
 Joint#2+100~-100 °
Joint#3+90~-70 °
Joint#4+160~-160 °
Joint#5+130~-130 °
Joint#6+360~-360 °
速度綜合速度6000 mm/s
關節速度Joint#1440 °/s
Joint#2420 °/s
Joint#3420 °/s
Joint#4720 °/s
Joint#5700 °/s
Joint#6720 °/s
標準循環時間0.453s
重復定位精度±0.02mm
本體重量(不包括線纜)23Kg
工作噪聲≤70dB
用戶電路15 Pin(DB15)
用戶氣路ф4mmx6
環境規格IP20
SV2-6045(300&0.25)_畫板 1.png

 

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