高剛性低慣性小包絡:通過機械手臂體拓撲優化,實現了高剛性低慣性臂體;采用水平布線的方式,極大降低了機械手包絡空間,方便客戶系統布局及使用;
造型美觀:機械手本體采用無螺釘的設計理念,配合精美的流線造型,塑造工業藝術品;
選型覆蓋面廣:400mm與600mm 臂展兩款主打產品,并可選擇300mm、500mm、700mm、800mm、1000mm等范圍,支持定制。
形式 | ST6-4060(ST60) | |
安裝方式 | 桌面 | |
構型 | 水平多關節型 | |
動作自由度 | 4 | |
驅動電機 | 交流伺服電機 | |
負載 | 額定質量 | 2Kg |
質量 | 6Kg | |
Joint#3下壓力 | 150N | |
第四關節容許 慣量力矩 | 額定慣量 | 0.011Kg.㎡ |
慣量 | 0.13Kg.㎡ | |
各軸運動功率 | Joint#1 | 400W |
Joint#2 | 200W | |
Joint#3 | 100W | |
Joint#4 | 100W | |
手臂長度 | 大臂 | 325mm |
二臂 | 275mm | |
可達半徑 | 600mm | |
速度 | Joint#1 + Joint#2 | 6800mm/s |
Joint#3 | 925mm/s | |
Joint#4 | 1875°/s | |
標準循環時間 | 0.428s | |
工作空間 | Joint#1 | ±132° |
Joint#2 | ±150° | |
Joint#3 | 200mm | |
Joint#4 | ±720° | |
重復定位精度 | Joint#1 + Joint#2 | ±0.02mm |
Joint#3 | ±0.01mm | |
Joint#4 | ±0.01° | |
本體重量(不包括線纜) | 23.5Kg | |
用戶電路 | 15 Pin D-sub | |
用戶氣路 | ф4mmx1,ф6mmx2 | |
環境規格 | IP20 | |
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