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ST20-4100(ST100)水平SCARA機器人

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艾派科技有限公司 (APE Technology Co., Ltd.)專注于機器人及控制系統核心技術開發,藉由發展工業智能化生態系,做中國基礎工業崛起的墊腳石。從桌面式SCARA機器人、吊頂式SCARA機器人、垂直六軸機器人、AGV,控制類等硬件產品,視覺與運動控制軟件等,共4大產品線,超過50種自動化產品。 APE以超過十年的技術應用團隊經驗為基底,匠心打造高精、高速的輕型機械手,并以提供客戶一站式軟硬件整合方案為特色,結合自主研發、穩定易用的視覺和運動控制軟件,與快捷高效的技術支持服務,艾派科技用心解決中小企業從人工生產升級至智能生產的問題,大量節省自動化專案時間開發成本。堅持創新 投資未來APE品牌創造,目標以智能制造技術助力中國基礎工業崛起,并在國際智能制造領域爭得一席之地。 資本投入是技術創新的基本保障,APE招攬來自的優秀技術工程專家及項目管理專家,整合各項優勢資源,集中優勢研發項目,研發成本支出目前已累計超過一億人民幣。APE于2019年完成各項辦公廠房建設,投資額達5.9億,總建造面積17.2萬平方米。1588933921(1).jpg以人為本 堅持創新樹立信仰、成就專業、追求、不斷創新是APE研發團隊的核心發展理念。人才和創新是APE一路成長發展的根基。APE核心研發團隊碩士以上學歷人才占比約90%,全部來自211/985院校,APE與相關高校和兄弟企業建立了良好的互助合作關系,以交流促進人才深層持續發展。APE力爭在智能制造行業趕超國際水平,招攬了來自美國、日本、愛爾蘭、韓國、巴基斯坦、中國臺灣等一批優秀技術專家及項目管理專家,國際的科研文化和行業研發理念在APE融合,大大提高APE核心技術研發水平。APE整合產研學合作資源,發展企業、學校在人才培養和技術交流的互助優勢,培育符合智能制造研發需求的技術人才,并在實踐中應用學校在科研項目的技術成果,促進技術向生產力的轉變,推動APE機器人系統完善發展。目前,APE技術研發已達到行業水平,開發了多項擁有自主知識產權的機器人及控制系統,包括機器人運動學動力學核心算法包、基于高可靠性實時操作系統及總線環境的機器人軟件平臺、皮帶跟蹤技術、附加軸協同技術、驅控一體控制平臺技術、全閉環模擬量控制平臺技術、脈沖式開環控制技術等。 APE快速成長,已逐漸成為國內外的輕型機器人及控制系統解決方案供應商。APE產品獲得多項標準認證,如CR、CE、FCC證書,符合國際標準; 研發創新成果亦申請保護。公司并獲ISO9001質量管理體系證書,致力于不斷改善產品品質,追求客戶的滿意。
機器人
ST20-4100(ST100) 水平scara機器人匯聚了APE公司技術,高剛性和高精度實現運動軌跡精確、非常適用于對精密確度要求較高的電子設備等的組裝和檢測工序。優秀的產品設計、高效的控制系統、便捷的人機交互,令生產效率大幅度提升。
ST20-4100(ST100)水平SCARA機器人 產品信息
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    高剛性低慣性小包絡:通過機械手臂體拓撲優化,實現了高剛性低慣性臂體;采用水平布線的方式,極大降低了機械手包絡空間,方便客戶系統布局及使用;

  •  

    防護等級高:機械手提供高IP防護可選擇,防護等級高達IP65;

  •  

    選型覆蓋面廣:1000mm臂展,支持定制。

形式ST20-4100(IP20)ST20-4100(IP65)
安裝方式桌面
構型水平多關節型
動作自由度4
驅動電機交流伺服電機
負載額定質量10kg
質量20kg
Joint#4允許慣量額定慣量0.05Kg.㎡
慣量0.25Kg.㎡
Joint#3下壓力250N
各運動軸功率Joint#1750W
Joint#2600W
Joint#3400W
Joint#4200W
手臂長度大臂600mm
二臂400mm
可達半徑1000mm
工作空間Joint#1±148°
Joint#2±153°
Joint#3180/420mm(IP20)150/390mm(IP65)
Joint#4 ±360°
速度Joint#1267°/s
Joint#2529°/s
Joint#31250mm/s
Joint#41714°/s
標準循環時間0.423s
重復定位精度Joint#1+Joint#2±0.02
Joint#3±0.01
Joint#4±0.01°
本體重量(不包括線纜)50Kg(IP20)/52Kg(IP65)
用戶電路15 Pin    9Pin
用戶氣路ф4mmx2,ф6mmx2
環境規格標準:IP20可選:IP65

CAD-3D資料下載

CAD&3D

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