高剛性低慣性小包絡:通過機械手臂體拓撲優化,實現了高剛性低慣性臂體;采用水平布線的方式,極大降低了機械手包絡空間,方便客戶系統布局及使用;
防護等級高:機械手提供高IP防護可選擇,防護等級高達IP65;
選型覆蓋面廣:1000mm臂展,支持定制。
形式 | ST20-4100(IP20) | ST20-4100(IP65) | |
安裝方式 | 桌面 | ||
構型 | 水平多關節型 | ||
動作自由度 | 4 | ||
驅動電機 | 交流伺服電機 | ||
負載 | 額定質量 | 10kg | |
質量 | 20kg | ||
Joint#4允許慣量 | 額定慣量 | 0.05Kg.㎡ | |
慣量 | 0.25Kg.㎡ | ||
Joint#3下壓力 | 250N | ||
各運動軸功率 | Joint#1 | 750W | |
Joint#2 | 600W | ||
Joint#3 | 400W | ||
Joint#4 | 200W | ||
手臂長度 | 大臂 | 600mm | |
二臂 | 400mm | ||
可達半徑 | 1000mm | ||
工作空間 | Joint#1 | ±148° | |
Joint#2 | ±153° | ||
Joint#3 | 180/420mm(IP20) | 150/390mm(IP65) | |
Joint#4 | ±360° | ||
速度 | Joint#1 | 267°/s | |
Joint#2 | 529°/s | ||
Joint#3 | 1250mm/s | ||
Joint#4 | 1714°/s | ||
標準循環時間 | 0.423s | ||
重復定位精度 | Joint#1+Joint#2 | ±0.02 | |
Joint#3 | ±0.01 | ||
Joint#4 | ±0.01° | ||
本體重量(不包括線纜) | 50Kg(IP20)/52Kg(IP65) | ||
用戶電路 | 15 Pin 9Pin | ||
用戶氣路 | ф4mmx2,ф6mmx2 | ||
環境規格 | 標準:IP20 | 可選:IP65 | |
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