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棕化線多層板在線配收板機&AT2021

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深圳智慧者機器人科技有限公司(簡稱“智慧者機器人”)是專門從事研制、開發和制造工業生產領域機器人及各種柔性生產線等技術裝備的企業,公司位于深圳市南山區,主要產品及服務對象是PCB制造行業。智慧者機器人以自主核心技術一一“智能制造控制器系統”的性能為基礎,整合坐標機器人、并聯機構、工裝夾具、視覺檢測系統和管理系統平臺,為PCB制造商打造升級換代所必需的智能裝備、柔性生產線和智能工廠(車間)整體解決方案,優化工藝流程再造,通過減少生產過程的人工干預,在提高生產效率和產品質量的同時,降低生產成本和運營費用,從而達到提升企業綜合競爭實力之目的,相關產品已服務多家PCB制造商,質量與效益顯著。公司擁有專業的研發創新團隊,主要包括:◎客戶定制項目研發團隊;以公司自有核心技術為體、以客戶需求及利益為用;◎智能控制器系統產品研發團隊;囊括公司核心技術人員、哈工大專家和德國研發中心人員,在已完成的空白的核心控制器產品的基礎上進行客戶應用體驗的優化、升級及產業化應用技術的延伸開發;◎關鍵技術產品開發團隊:針對公司行業客戶的關鍵技術需求進行行業智能機器人工作站系統、柔性生產線等產品級開發,以滿足行業智能化、規模化生產的需要。合作即對話,我們隨時隨地為您提供支持。聯系我們,提出需求,我們傾聽您的聲音。
智能工業機器人
產品簡介:一、 簡介; 與棕化線連線,從千層架不同的層次上依次序自動取板并放入棕化線中,棕化結束后,從棕化線中抓取芯板,自動疊放入位置,從而大幅提高工作效率、減少人員作業
棕化線多層板在線配收板機&AT2021 產品信息

一、 簡介;
與棕化線連線,從千層架不同的層次上依次序自動取板并放入棕化線中,棕化結束后,從棕化線中抓取芯板,自動疊放入位置,從而大幅提高工作效率、減少人員作業不當帶來的品質問題。
 二、 優勢;
1、可抓取、放置薄芯板 
2、PCB 被取、放的動作標準化,無棕化擦花的問題 
3、各種不同拼板尺寸的 PCB 均自動調整好位置
4、一鍵開啟,來板即自動開始作業 
5、可以和前、后處理步驟連線作業,成為智能化、自動化的無人作業車間
三、流程;
1、人工將上工序檢驗碼垛好的PCB板分別放置對稱料箱內。注意;PCB板及膠片必須緊靠兩邊定位桿,誤差≤10mm
2、上料完成后,人工整車將料庫推入配板機構,預設上料順序。得到生產信號后提升機構升降料箱工位,對應工位托板(載有PCB板)出庫,水平運行至提升機構上,提升機構抬升至上料工位,上料機械手從一側料庫上料工位取料,放至棕化線主線上,運行至另一側料庫上料工位取料放至棕化線主線上 。機械手左右往復取放至托板無料(是否有料靠傳感器檢測,報警提醒人工換車補料)。
3、上料機械手取料后,由膠片回收機械手將黃色膠片放入膠片放置區。達到預設高度后,聲光提醒人工下料清跺。
 

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