一、 簡介;
與棕化線連線,從千層架不同的層次上依次序自動取板并放入棕化線中,棕化結束后,從棕化線中抓取芯板,自動疊放入位置,從而大幅提高工作效率、減少人員作業不當帶來的品質問題。
二、 優勢;
二、 優勢;
1、可抓取、放置薄芯板
2、PCB 被取、放的動作標準化,無棕化擦花的問題
3、各種不同拼板尺寸的 PCB 均自動調整好位置
4、一鍵開啟,來板即自動開始作業
5、可以和前、后處理步驟連線作業,成為智能化、自動化的無人作業車間
三、流程;
三、流程;
1、人工將上工序檢驗碼垛好的PCB板分別放置對稱料箱內。注意;PCB板及膠片必須緊靠兩邊定位桿,誤差≤10mm
2、上料完成后,人工整車將料庫推入配板機構,預設上料順序。得到生產信號后提升機構升降料箱工位,對應工位托板(載有PCB板)出庫,水平運行至提升機構上,提升機構抬升至上料工位,上料機械手從一側料庫上料工位取料,放至棕化線主線上,運行至另一側料庫上料工位取料放至棕化線主線上 。機械手左右往復取放至托板無料(是否有料靠傳感器檢測,報警提醒人工換車補料)。
3、上料機械手取料后,由膠片回收機械手將黃色膠片放入膠片放置區。達到預設高度后,聲光提醒人工下料清跺。