產品規格：

 ◎《一種重大件沖壓機械手》發明和《一種用于重大件沖壓機械手的手臂結構》實用新型，有效解決20kg重大件的高效、平穩抓取。

 ◎采用自主研發的機器人控制算法，實現各軸聯動控制，針對沖壓行業送料特點，自動生成運動軌跡，動作平穩高效，效率達10次/分鐘；

◎四軸/五軸可選，靈活度高，可、多角度的實現各種沖壓動作：翻轉、打廢料（放料前）、側掛、斜放或堆放等，并適用于連續模、單機多模等模具工藝。

◎各軸全部采用高性能伺服系統，線路優化，整體，同時具備斷電位置記憶功能，避免原點復位困擾；

 ◎采用開放式可編程技術，支持運動軌跡編輯，操作簡單，控制靈活，可存儲多種產品信息，互換性強，一次設定即可長期使用；

 ◎適配于市面上所有類型的沖壓設備：齒輪沖床、氣動沖床、油壓機，并做到無論噸位大小、機臺高低，都可隨意連接，實現設備的自由組合聯線；

 ◎采用國內外及高精度核心配件，品質穩定可靠，定位誤差控制在±0.2mm，故障率低于1‰， 使用壽命達8～10年 (視生產環境及保養情況而定）；      

 ◎產品已高度標準化，只須定制抓手（吸盤式、氣動式、磁吸式等），安裝便捷，交付三天即可量產。



產品特點:
1）靈活性：機器人無需進行固定，可按現場要求任意移動，實現多場地作業
2）兼容性：產品具有上下軸運動功能，可實現氣動沖床，齒輪沖床，油壓機，鉆孔機，攻牙機等的自由組合
3）穩定性：每臺機器人自帶一臺進口真空泵，實現工作氣壓穩定，清潔，靈活
4）快速性：機器人采用用自主研發的控制卡，對點式編程，切換模具時間可達到幾分鐘完成
5）安全性：機器人與設備之間信號串聯，消除誤動。同時采用雙料自動識別系統
6）可靠性：2010年已取得國家發明，電氣元件采用中國臺灣及進口品牌，出廠前進行100000次測試，檢驗
7）經濟性：對客戶現場設備與模具要求低，導入自動化所需改造成本低
8）標準性：每臺機器人都為標準機，可實現通用，自由搭配與組合

沖壓自動化主旨:
1）杜絕人工的工傷事故發生：避免給公司帶來不必要的經濟損失與負面影響。
2）解決人工的招聘困難問題：替代人工，由機器人操作。
3）降低工人的勞動強度：工人輔助機器人作業，勞動強度大大降低，增強公司的科技含量，推動公司向前發展。
4）提升生產效率：通過科學的動作設計，使生產效率穩步提升。
5）促進產品的：機器人操作具有一致性，降低人為因素造成的品質不良。