按照化工需求，距離來回2KM 20次/8小時 每個小時2.5次 共計 16公里/小時，一次大約20分鐘一趟，這樣要求智能運輸車速度8KM/小時可以滿足其應用，調度系統通過無線WIFI覆蓋或者采用5G活動區域，根據要求進行匹配模式進行調度系統通信，目前使用融合導航方式 融合視覺避障，激光雷達導航的方式進行物流運輸
選用公司阿克曼輪式智能底盤，外觀如圖所示
側面圖
通過電動門自動鎖死，通過觸摸屏或者按鈕實現工作狀態的干預，開始，暫停，啟動等功能實現對車輛狀態干預，再通過語音與電話模塊實現樣品節點通知，實現車輛樣品取樣流程化，
技術參數
指標 | 參數 | 指標 | 參數 |
設計尺寸 | 1500*700*568MM | 主體材質 | Q235 |
軸距 | 850mm | 垂直負載 | 200kg |
輪距 | 606mm | 運行速度 | 0-18km（可調速） |
輪胎直徑 | 420mm | 轉彎半徑 | 2.4m |
底盤自重 | 150KG | 爬坡角度 | 10° |
驅動電機 | 1000w，直流無刷 | 轉向驅動電機 | 220W，直流有刷 |
電池 | 40Ah/48v,三元鋰電帶BMS | 結構形式 | 前轉后驅,阿克曼 |
越障 | 50mm | 充電方式 | 充電器手動充電 |
剎車配置 | 前后碟剎 | 駐車制動（有、無） | 有 |
電池容量 | 48V/40Ah | 續航里程 | 40km |
箱體尺寸1100mm*600mm*700mm
? 要求箱體采用通風、制冷或其他方式實現箱體內溫度內不高于環境溫度（風扇自動調節電路板）
? 參照質檢公司運送樣品表，要求樣品可以分裝置（如運行一部有常減壓裝置、延遲焦化兩套裝置）存放。除了搪瓷缸子（也可能后期改瓶裝）外，同一裝置的不同種類樣品可混放。
? 箱體內設計內膽，可將樣品按裝置整個拿出（模塊化裝置）
? 按照用戶要求定制箱體圖案
? 雨天進水后，水可排出
? 箱體和車體保持隔離，如車體發生打火等避免影響箱體
? 箱體內配有感知系統，如溫度、煙感、攝像頭等，保證箱體內樣品發生故障后可后臺、電話告警等
? 箱體增加靜電消除方法（可參考危化品運輸車輛）
? 箱體內增加自動滅火設施，可根據車能溫度識別著火自動啟動滅火
五、工廠環境流程模擬
內部結構樣品結構設置柵欄進行單個固定放置
通過卡式進行固定，防止在運動過程中出現震動
與其他方式
打開機器人門----放入之后—
按照觸屏顯示器數目進行操作確認 然后通過調度自動到終點
打開機器人門----拿入之后—
按照觸屏顯示器數目進行操作確認 然后通過調度自動到終點
打開機器人門----拿入之后—
按照觸屏顯示器數目進行操作確認 然后通過調度自動到終點
