AGV小車主要功能在工業(yè)應用中實現(xiàn)物流中轉(zhuǎn)的無人化、自動化搬運，以達到降低生產(chǎn)成本，提高工業(yè)的經(jīng)濟效益目的。AGV沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地，并且AGV的行駛路徑可以改變而靈活改變，如果配備裝卸機構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動接口，實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。
本項目目的在于研發(fā)一款通用的自動運輸?shù)妆P，該底盤可以實現(xiàn)全向運動，即前進、后退、原地旋轉(zhuǎn)等。可以運輸200KG的重物。通過自動調(diào)度接受任務，前去工位進行裝貨運輸。根據(jù)提前設(shè)定好的虛擬線路進行貨物的轉(zhuǎn)運。本項目主要將底盤與工作模塊分離，根據(jù)不同的場景適配不同的工作模塊。更好的節(jié)約了成本，以及能更快速的匹配工程。
一、相關(guān)技術(shù)
1. 外觀：外觀本公司自主設(shè)計，以白色為主色，主要采用塑料加工制作而成，兩側(cè)印有公司ANSOFT的標志，美觀大方。
2. 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)以合金鋼為主架構(gòu)搭建而成，承載能力強大。不易變形。總體采用雙輪差速的運動結(jié)構(gòu)，即前后四輪為萬向輪，中間兩輪為驅(qū)動輪。驅(qū)動輪向前或向后轉(zhuǎn)動帶動整體小車向前或者向后運動，中間驅(qū)動輪一只向前轉(zhuǎn)動一只向后轉(zhuǎn)動則小車進行原地旋轉(zhuǎn)運動。四只從動輪采用固定減震結(jié)構(gòu)，可壓縮比例一定。中間兩只驅(qū)動輪減震結(jié)構(gòu)采用可調(diào)節(jié)式的減震結(jié)構(gòu)，可以調(diào)節(jié)總的壓縮比例，這樣使得整個設(shè)備具有更好的適應地形的能力。減少出現(xiàn)驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)和打滑的現(xiàn)象。
3. 硬件控制：本公司自主畫板研發(fā)了一款AS-001控制板，可以進行整車的運動控制，接受主控板下發(fā)的指令，并執(zhí)行相關(guān)的任務。此控制板具有易于更改相關(guān)程序，適用性強，抗干擾能力強等優(yōu)勢。可以與本公司其它產(chǎn)品兼容，減少了后期研發(fā)的時間成本和金錢成本。
4. 軟件控制：本公司為更好的服務用戶，提高現(xiàn)場效率。對TCS調(diào)度系統(tǒng)進行深度優(yōu)化，使得調(diào)度機器人效率更高。人機配合更加密切。
二、產(chǎn)品適用場景分析
AGV的主要應用場景為制造業(yè)，且應用較廣泛的為機械零部件制造業(yè)，汽車制造業(yè)，電子制造業(yè)。另外，近兩年制藥行業(yè)也開始應用AGV進行搬運。
工業(yè)自動化應用
（1）、機械零部件制造業(yè)：AGV主要應用于機械零部件制造中的原料配送和成品入庫兩個環(huán)節(jié)，當工位需要原料時，員工下訂單，AGV收到訂單后將原材料送到工位需求點。大多需要舉升式AGV或者輥筒式AGV進行運送。當機械零部件完成生產(chǎn)時，AGV通過與產(chǎn)線對接的方式，背負零部件入庫。
（2）、汽車制造行業(yè)：
1.做裝配生產(chǎn)線：AGV取代傳統(tǒng)生產(chǎn)線，背負某一部件，如發(fā)動機，變速箱等，每到一個工位停下安裝零部件，安裝完畢后直接背負產(chǎn)品入庫。
2. 零件配送（工業(yè)立體倉儲）：汽車裝配過程中，當裝配工位需要零部件時，呼叫AGV，或者通過線邊倉的光電裝置自動呼叫AGV,AGV接到任務后前往立庫中取零部件，將零部件運送到需要零部件的工位。
工位叫料 原料立體倉庫堆垛機出料
AGV輥筒與立庫 工位下料點（線邊貨店）
對接，將料盒傳送到AGV上
（3）電子制造業(yè)：在電器組裝中，運送電子零部件，AGV可攜帶料盒或者托盤將電子零部件送到具體工位。也可將電子零部件入庫。
（4）制藥行業(yè)：制藥業(yè)生產(chǎn)過程中有三個基本的工作車間：提取車間，制劑車間，分裝車間，三個車間有一段運輸距離。 為了減少運輸過程中微粒和微生物的污染，其中許多制藥企業(yè)引入了智能AGV搬運小車，用于物料的輸送。
AGV的智能化和柔性化越來越受到眾多藥企的關(guān)注，其中智能AGV在醫(yī)藥生產(chǎn)的定時配料投料、包裝、和可追溯系統(tǒng)方面扮演者重要角色。穩(wěn)定和高效率是AGV稱道的地方，可以有效杜絕人力操作中可能出現(xiàn)的人為疏漏，可靠持續(xù)地連續(xù)工作24小時；如果再配合協(xié)作機器人系統(tǒng)可以快速識別不同的藥片并進行分揀，可以適應更新的工藝程序和品質(zhì)要求。
物流倉儲中的應用：
AGV機器人在倉儲物流領(lǐng)域主要應用于倉儲中心貨物的智能揀選、位移，立體車庫的小車出入庫以及港口碼頭機場的貨柜轉(zhuǎn)運。
AGV機器人與現(xiàn)代物流技術(shù)配合可實現(xiàn)點對點自動存取的高架箱儲、作業(yè)和搬運相結(jié)合,實現(xiàn)精細化、柔性化、信息化現(xiàn)代化智慧物流。
三、相關(guān)產(chǎn)品
1. AGV底盤
AS-001機器人底盤是一款通用型AGV底盤，采用SLAM導航方式，無需設(shè)置參照物，應用場景廣闊。可應用于工廠物料運輸、酒店送餐、醫(yī)院醫(yī)療、學校教學，機器人改造學習等領(lǐng)域。該底盤尺寸為832MM*570MM*314MM（尺寸可定制），承載能力為200KG（載重可定制），支持前進、后退、原地旋轉(zhuǎn)的運動形式。旋轉(zhuǎn)半徑為500MM，六輪獨立減震，適地性強。可選工作模塊豐富，場景適應廣泛。
2. 相關(guān)工作模塊
（1）輥筒傳動模塊
AS-001可搭載滾筒傳動模塊，采用紅外模塊等方式與生產(chǎn)線進行自動對接，無需人員干預，自動完成原料出庫配送，成品入庫等工作。
（2）頂升模塊
AS-001機器人底盤可搭載頂升模塊，AGV潛入貨架下方托舉起貨架，并將貨架送往目的地。
（3）貨架模塊
AS-001可直接搭載貨架，將貨架固定在AGV底盤上，人工將料盒放入貨架上，代替人工，完成料盒的運輸。可選配觸摸屏，用戶可通過觸摸屏直接查看機器人狀態(tài)，也可通過觸摸屏直接設(shè)置任務信息，方便快捷。
（4）牽引模塊
該AGV底盤可配置牽引裝置，牽引貨架車前往目的地。
