堆垛機(jī):用于完成巷道內(nèi)貨位貨物的存取料操作,廣泛應(yīng)用于各行業(yè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。采用全閉環(huán)控制系統(tǒng),條碼或激光測(cè)距等高精度認(rèn)址方式,實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運(yùn)行。
AGV自動(dòng)導(dǎo)引車:可實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)的AGV系統(tǒng)運(yùn)行管理、交通管制、任務(wù)分發(fā)、自動(dòng)充電控制、地圖規(guī)劃等功能,同時(shí)可與C2MES系統(tǒng)、智能倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)化生產(chǎn)線等實(shí)現(xiàn)無(wú)縫融合,打造柔性、高度自動(dòng)化的現(xiàn)代物流。
搬運(yùn)碼垛機(jī)器人:采用4軸或6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人,完成貨物的搬運(yùn)碼垛,貨物重量由20kg至300kg不等。機(jī)器人控制系統(tǒng)與總體控制系統(tǒng)協(xié)調(diào),根據(jù)設(shè)定次序進(jìn)行碼放及速度調(diào)節(jié)。
輸送機(jī):有輥道式、鏈條式、鏈板式和皮帶式等類型。
控制管理系統(tǒng):包括電氣控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)。電控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、通訊網(wǎng)絡(luò)、控制接口的一體化控制和管理。