主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。自動駕駛示教方案是基于無人駕駛技術的開發,通過模擬城市交通道路,搭建真實沙盤,推進無人駕駛技術在智慧城市交通道路的應用。通過本套自動駕駛示教方案,使教師和學生對無人駕駛的技術構成有一個感性的認識;通過讓學生參與編程和組裝機器人系統,讓學生了解無人駕駛技術的技術要點,具體功能和實施難點。
產品優勢
實現小車在園區規定道路上的自動駕駛;小車實現智能避障、車道線識別、紅綠燈識別、路標識別;
小車底層驅動開發、和供二次開發的各種程序包和開發套件;
室內自動駕駛沙盤整套系統開發(包括slam定位與導航、沿著車道線內行走,紅燈停綠燈行等功能)
科研課題內容
路徑規劃、軌跡規劃算法研究與驗證、無人駕駛開發等。
室外小區復雜環境下的自主無人系統;
室內非結構化環境下的自主導航算法研究;
基于深度學習的室內外復雜環境視覺目標識別與跟蹤;
多機器人系統調度
5G環境下的機器人遙操作
支持二次開發解鎖更多應用
無人駕駛
物流配送
園區巡檢
助老助殘
科學研究
教學實驗與競賽