IRB 1410工作周期短、運行可靠，能助您大幅提高生產效率。該款機器人在弧焊應用中歷經考驗，性能出眾，附加值高，投資回報快。
IRB 1410手腕荷重5kg；上臂提供18kg附加荷重，可搭載各種工藝設備。的控制水平和循徑精度確保了出色的工作質量。過程速度和定位均可調整，能達到的制造精度，次品率極低，甚至達到零。
IRB 1410以其堅固可靠的結構而著稱，而由此帶來的其它優勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。此外，工作范圍大、到達距離長、結構緊湊、手腕極為纖細，即使在條件苛刻、限制頗多的場所，仍能實現高性能操作。
IRB 1410采用優化設計，設送絲機走線安裝孔，為機械臂搭載工藝設備提供便利。配置標準IRC5機器人控制器，可通過的編程操作手持終端FlexPendant（示教器）進行操控。
一、 技術性能
1. 輸入電壓：單相 AC 220V±10% 50HZ；
2. 工作環境：環境溫度范圍為5℃～+45℃，相對濕度＜95%；
3. 裝置容量：＜4kVA/7.8kVA；
4. 防護等級：IP54；
5. 外形尺寸： 600 × 1400 × 1600 mm
二、 規格參數
| IRB 1410 規格參數 | ||
| 特性 | 集成信號源 | 上臂設12路信號 |
| 集成氣源 | 上臂8×10? PA | |
| 承重能力 | 5 kg | |
| 第5軸到達距離 | 1.44 m | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 性能 | 重復定位精度 | 0.05 mm |
| TCP速度 | 2.1 m/s | |
| 電氣連接 | 電源電壓 | 200～600 V，50/60 HZ |
| 額定功率 | 4.0 kV˙A | |
| 變壓器額定值 | 7.8 kV˙A | |
| 物理特性 | 機器人底座尺寸 | 620 mm × 450 mm |
| 機器人安裝 | 落地式 | |
| 質量 | 225kg | |
| 運動 | ||
| 軸 | 速度 | 運動工作范圍 |
| 軸1旋轉 | 120°/s | -170°～ +170° |
| 軸2手臂 | 120°/s | -70°～ +70° |
| 軸3手臂 | 120°/s | -70°～ +65° |
| 軸4手腕 | 280°/s | -150°～ +150° |
| 軸5彎曲 | 280°/s | -115°～ +115° |
| 軸6翻轉 | 280°/s | -300°～ +300° |
| ICR5 工業機器人控制器 | |
| 作為機器人控制器領域的，凝聚40余年專業經驗打造的ICR5融合ABB無二的運動控制技術，擁有的靈活性、安全性及模塊化特性，提供各類應用接口和PC工具支持，更可實現多機器人控制。 | |
| 輸入/輸出 | 最多8192個信號 |
| 數字信號 | 24V DC或繼電器信號 |
| 模擬信號 | 2 x 0-10V |
| 串行通道 | 1 x RS 232/RS 422 |
| 控制硬件 | 多處理器系統 |
| PCI總線 | |
| Pentium® CPU | |
| 大容量存儲用閃存或硬盤 | |
| 備用電源，以防電源故障 | |
| USB存儲接口 | |
| 控制軟件 | 對象主導型設計 |
| 高級RAPID機器人編程語言 | |
| 可移植，開放式，可擴展 | |
| PC-DOS文件格式 | |
| RobotWare軟件產品 | |
| 預裝軟件，另提供光盤 | |
| FlexPendant（示教器） | 重1 kg |
| 彩色圖形界面觸摸屏 | |
| 操縱桿 | |
| 緊急停機 | |
| 熱插拔 | |
| 左右手操作支持 | |
