該設備能夠滿足廣東省工業機器人大賽高職組的設備功能實訓,集成了人機界面、上下料、輸送線輸送、碼垛搬運、軌跡應用等功能,該設備能夠讓學員迅速掌握工業機器人的基礎應用及多方的技能。
本項目單一實訓單元的自動化設備系統針各種指標所設計,單元設備1套機器人組成設備如下:
1.機器人、
2.工作平臺、
3.基礎實訓模塊、
4.TCP標 模塊、
5.機器人手爪、
6.碼垛 和輸送模塊、
7.模擬上下料 模塊、
8.寫字繪圖模塊、
9.平臺電氣控制系統
該工作站可實現碼垛、TCP標定、繪圖等模擬演示,同時能展開與機電一體化相關的一系列實驗實訓內容。根據用戶的實際需要,吸取了當代國際上的優化設計手段,配置國內、外的功能部件并融入廣數公司多年的技術儲備與的制造工藝產品,是精心設計的一種集電氣、自動控制和現代機械設計等多學科、多門類的精密制造技術為一體的機電一體化新產品。采用模塊化設計,可根據用戶的使用要求,進行任意的組合。
- 1. 實訓裝置為模塊化開放式設計結構,不僅可作為獨立的系統單獨使用,也可以作為子系統與其它類似設備組合,構成自動化生產線系統,具有功能的可擴展性等優點;
2. 各種氣動元件、電氣元件以及機械運動執行機構的工作過程及運行狀態具有直觀性;
3. 實訓裝置具有手動和自動控制,通過手動控制可對裝置機械傳動機構、電機、限位保護開關、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進行檢測;
4. 輸入電壓:單相 AC 220V±10% 50HZ;
5. 工作環境:環境溫度范圍為-5℃~+40℃,相對濕度<85%(25℃),海拔<4000m;
6. 裝置容量:<0.6kVA;
7. 氣源壓力:≥0.4Mpa;
8. 外形尺寸: 1400×1200×1400 MM