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CRP-RS04-03/CRP-RS06-06 SCARA機器人

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德諾普智能機器人坐落在粵港澳大灣區的中心—廣州南沙經濟技術開發區,是一家專注于焊接機器人、工業機器人及周邊非標自動化系統集成的設計、 研發、生產、銷售與服務為一體的企業。同時公司為廣東省轄區廣州、佛山、中山、江門、肇慶等智能制造公共服務平臺的專業工業機器人自動化設計應用方案提供企業。公司為卡諾普機器人戰略合作伙伴,專注機器人焊接領域多年,技術實力雄厚,為各行業涉及到金屬加工制造領域的企業解決了眾多焊接難題,提高了自動化生產效率,節省了大量焊工的用工成本。公司與川崎、發那科、安川、松下、ABB、OTC等品牌機器人均有深度的產品應用及技術合作,為各行業的自動化焊接需求提供強有力的生產解決方案及技術支持。目前公司主要設計集成銷售服務的機器人自動化應用有:焊接機器人、搬運機器人、碼垛機器人、折彎機器人、噴涂機器人、視覺機器人、機器人激光焊、 手持激光焊等焊接自動化周邊配套集成有激光焊縫跟蹤器、電弧跟蹤傳感器,單多、軸伺服變位機及二維、三維柔性焊接平臺等自動化設備。設備已廣泛應用于汽車零部件制造、 摩托車、電動車、自行車制造,鈑金加工、運動器材、工程機械、鋼結構加工、空調制冷、壓力容器、五金家具等多個行業。公司研發、設計、制造技術力量雄厚,擁有完整、科學、嚴格的管理制度,完善的福利待遇,從而保證了產品質量的可靠性,深受客戶好評。
焊接工業機器人
功能特點結構精巧靈活,運行速度快、傳動精度高、噪聲小。機器人高剛性臂設計,可以在一個包裝中同時實現高負載和高速度。可提供600和400毫米臂長規格;3KG或6KG有效負載。適配G3控制柜,提供23入23出自定義IO;支持串口、網絡、USB等多種接口形式。適用于搬運、碼垛、裝配、3C等多種應用場合。
CRP-RS04-03/CRP-RS06-06 SCARA機器人 產品信息

工作范圍圖

安裝接口圖

本體技術指標

型號 CRP-RS04-03 CRP-RS06-06
功能 上下料、3C
軸數 4軸
臂展 400mm 600mm
負載 額定值 1kg 3kg
3kg 6kg
旋轉軸容許慣性力矩 額定值 0.005kg.m2 0.01kg.m2
0.05kg.m2 0.12kg.m2
重復定位精度 1軸+2軸 ±0.01mm ±0.02mm
3軸(升降) ±0.01mm ±0.01mm
4軸(旋轉) ±0.01° ±0.01°
單軸速度 1軸 720°/sec 450°/sec
2軸 720°/sec 720°/sec
3軸(升降) 1000mm/sec 100mm/sec
4軸(旋轉) 2500°/sec 2000°/sec
各軸運動范圍 1軸 ±132° ±132°
2軸 ±141° ±145°
3軸(升降) 170mm 220mm
4軸(旋轉) ±360° ±360°
安裝方式 地面支架安裝 地面支架安裝
本體重量 13kg 17kg
能耗 0.7kw 0.8kw
安裝環境 相對濕度 0℃~45℃
相對濕度 20%~80%(無結露)
振動 4.9M/S2以下
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