產品介紹
螞蟻機器人無人駕駛牽引車，采用自主研發的L4級無人駕駛核心算法，通過激光雷達和視覺的多 模態融合感知技術實現了對障礙物的精準檢測和追蹤，智能交互式決策和時空聯合規劃算法打造 封閉園區內自主導航、自主避障和故障自檢的能力。從車端、路端、云端設計了多重保障，實現 7×4小時安全穩定運行。
螞蟻機器人無人駕駛牽引車主要應用于園區、車間、倉庫及配送中心等室內外搬運場景，自主完 成裝卸、配送、轉運等無人化作業，通過精準的路線規劃，實現室內外多變場景中的自主駕駛與 導航定位。
產品參數
產品型號 | T50-H | |
| 導航方式 | 多源融合激光SLAM | |
額定牽引載荷能力t | 5 | |
額定牽引力kn | 6 | |
極限牽引力kn | 9.5 | |
自重kg | 1300 | |
最小轉彎半徑mm | 中心2500 | |
掉頭空間m | 6.5 | |
車體尺寸:(長*寬*高)mm | 2065*1200*2230（含導航高度） | |
爬坡能力（空載/滿載）° | 15（7） | |
| 額定運行速度（空載/滿載）km/h | 10（5） | |
定位精度mm | ±30 | |
補盲雷達 | 標配 | |
防撞條 | 前防撞條 | |
聲光報警 | 標配 | |
急停開關 | 標配（數量3套） | |
電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
電池容量/電壓Ah/V | 315Ah/48V | |
充電時間h | 2 | |
| 綜合續航時間h | 8-10 | |
充電方式 | 手動/自動充電 | |
控制方式 | 手動（遙控器）/自動 | |
| 防護等級 | IP55（防塵、防水） | |
| 自動拖掛功能 | 選配 | |
| 防爆等級 | / | |
