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CRP-RA18-25搬運機器人

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德諾普智能機器人坐落在粵港澳大灣區的中心—廣州南沙經濟技術開發區,是一家專注于焊接機器人、工業機器人及周邊非標自動化系統集成的設計、 研發、生產、銷售與服務為一體的企業。同時公司為廣東省轄區廣州、佛山、中山、江門、肇慶等智能制造公共服務平臺的專業工業機器人自動化設計應用方案提供企業。公司為卡諾普機器人戰略合作伙伴,專注機器人焊接領域多年,技術實力雄厚,為各行業涉及到金屬加工制造領域的企業解決了眾多焊接難題,提高了自動化生產效率,節省了大量焊工的用工成本。公司與川崎、發那科、安川、松下、ABB、OTC等品牌機器人均有深度的產品應用及技術合作,為各行業的自動化焊接需求提供強有力的生產解決方案及技術支持。目前公司主要設計集成銷售服務的機器人自動化應用有:焊接機器人、搬運機器人、碼垛機器人、折彎機器人、噴涂機器人、視覺機器人、機器人激光焊、 手持激光焊等焊接自動化周邊配套集成有激光焊縫跟蹤器、電弧跟蹤傳感器,單多、軸伺服變位機及二維、三維柔性焊接平臺等自動化設備。設備已廣泛應用于汽車零部件制造、 摩托車、電動車、自行車制造,鈑金加工、運動器材、工程機械、鋼結構加工、空調制冷、壓力容器、五金家具等多個行業。公司研發、設計、制造技術力量雄厚,擁有完整、科學、嚴格的管理制度,完善的福利待遇,從而保證了產品質量的可靠性,深受客戶好評。
焊接工業機器人
功能特點機器人整體結構高度緊湊、輕量化,更加輕巧適用,尤其腕部更加小巧,滿足更多的場景。機器剛性高,采用高速電機,節拍更快。機器電機采用密封設計,防護等級高達IP67,適應更惡劣的應用環境。J2,J3,J4軸上都預留安裝孔位,方便安裝固定電磁閥以及其他配件等。J3軸位置提供用戶IO接口以及雙回路用管,更加滿足搬運應用。驅動采用全新的PID控制,前瞻技術,快速響應;觀測器動態補償,弱磁功能,電機控制更好、更穩、轉速更高。全新的控制算法,運動學與動力學結合。全新的設計、驅動算法、控制算法融為一體,根據機械部件特性,負載情況,實現自動規劃,保證機械壽命的同時機器?在允許的能力范圍工作,機器人壽命更長久,機器人實現高速響應,運行速度更快、更柔、更穩,工作節拍更快。具有碰撞檢測功能,更好的保護機器本體以及外圍設備;具有重力補償功能,機器精度更高,滿足更高精度的場景應用,拓寬應用場景。配置獨立于控制系統的安全急停板,采用強制型斷開繼電器,對外提供雙回路急停,確保急停的可靠性。內裝三相變壓器,380V和220V進行隔離,電源更穩定。內裝三相濾波器,有效隔離外部干擾......
CRP-RA18-25搬運機器人 產品信息

工作范圍圖


安裝接口圖

本體技術指標

型號 CRP-RA18-25
手臂形式 多關節+連桿
動作自由度 6軸
負載
25KG
行程 1軸 正裝/倒裝:-170°~17°;壁掛:-30°~30°
2軸 -60°~175°
3軸 -85°~150°
4軸 -250°~250°
5軸 -135°~135°
6軸 -360°~360°
速度 1軸 210°/S
2軸 210°/S
3軸 265°/S
4軸 420°/S
5軸 420°/S
6軸 885°/S
容許力矩 4軸 52N.m
5軸 52N.m
6軸 32N.m
容許慣性力矩 4軸 2.3kg.m2
5軸 2.3kg.m2
6軸 1.2kg.m2
重復定位精度 ±0.08mm
覆蓋范圍 1835.6mm
本體重量 250KG
安裝方式 地面、頂裝、壁掛
安裝環境 環境溫度 0℃~45℃
相對濕度 20%~80%(無結露)
振動 0.5G以下
其他 機器人安裝必須遠離:易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。
IP等級 腕部IP67,其余IP54
特點 結構緊湊,高速度,高精度,高擴展性,易操作
應用場合 切割、裝配、搬運、打標、打磨
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