工作范圍圖
安裝接口圖
本體技術指標
型號 | CRP-RA15-15 | |
---|---|---|
手臂形式 | 多關節+連桿 | |
動作自由度 | 4軸 | |
負載 | 15KG | |
行程 | 1軸 | |
2軸 | 0°~135° | |
3軸 | -22°~100° | |
4軸 | -360°~360° | |
速度 | 1軸 | 230°/S |
2軸 | 230°/S | |
3軸 | 230°/S | |
4軸 | 550°/S | |
容許力矩 | 4軸 | 0.19N.m |
容許慣性力矩 | 4軸 | 62.85kg.m2 |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
覆蓋范圍 | 1530mm | |
本體重量 | 155KG | |
安裝方式 | 地面 | |
安裝環境 | 環境溫度 | 0℃~45℃ |
相對濕度 | 20%~80%(無結露) | |
振動 | 0.5G以下 | |
其他 | 機器人安裝必須遠離:易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。 | |
IP等級 | IP56 | |
特點 | 結構緊湊,高速度,高精度,高擴展性,易操作 | |
應用場合 | 搬運、碼垛、拆垛、沖壓、上下料等 |