產品介紹
去銅鋅鎳化改造，可用于萬級潔凈環境。
懸臂軸多尺寸設計，可自動調節懸臂俯仰角。
激光+慣性+二維碼+紋理+視覺五重導航，±1MM高精度對接。
雙舉升結構結合高精度運動控制算法，單次實現空滿軸交換。
產品參數
型號 | 產品型號 | CD10 | CD20 |
基本參數 | 載重kg | 1000 | 2000 |
導航方式 | 激光SLAM | ||
車體尺寸mm | 1700*1500*1520 | 2000*1700*1520 | |
車體自重kg | 1200 | 1500 | |
對接高度mm | 200~900（可選） | ||
旋轉直徑mm | 2196 | 2554 | |
液晶顯示屏 | 標配 | ||
運動參數 | 爬坡能力° | 3 | |
加速度m/s2 | 0.5 | ||
額定運行速度（空載）m/s | 1.2 | ||
定位導航 | 定位精度mm | ±10 | |
角度精度° | ±1 | ||
安全防護 | 激光避障 | 安全激光×1 | |
防撞條 | 前后防撞條 | ||
聲光報警 | 標配 | ||
急停開關 | 標配（數量4） | ||
動力及性能 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
電池容量/電壓Ah/V | 36Ah/48V | 40Ah/48V | |
充電時間H | 1.2 | ||
連續工作續航時間H | 8 | ||
充電方式 | 手動/自動充電 | ||
充放電循環次數/滿充滿放 | 2000次（衰減15%） | ||
其它 | 控制方式 | 手動/自動 | |
