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CRP-RH14-10 搬運機器人

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德諾普智能機器人坐落在粵港澳大灣區(qū)的中心—廣州南沙經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū),是一家專注于焊接機器人、工業(yè)機器人及周邊非標自動化系統(tǒng)集成的設(shè)計、 研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)為一體的企業(yè)。同時公司為廣東省轄區(qū)廣州、佛山、中山、江門、肇慶等智能制造公共服務(wù)平臺的專業(yè)工業(yè)機器人自動化設(shè)計應(yīng)用方案提供企業(yè)。公司為卡諾普機器人戰(zhàn)略合作伙伴,專注機器人焊接領(lǐng)域多年,技術(shù)實力雄厚,為各行業(yè)涉及到金屬加工制造領(lǐng)域的企業(yè)解決了眾多焊接難題,提高了自動化生產(chǎn)效率,節(jié)省了大量焊工的用工成本。公司與川崎、發(fā)那科、安川、松下、ABB、OTC等品牌機器人均有深度的產(chǎn)品應(yīng)用及技術(shù)合作,為各行業(yè)的自動化焊接需求提供強有力的生產(chǎn)解決方案及技術(shù)支持。目前公司主要設(shè)計集成銷售服務(wù)的機器人自動化應(yīng)用有:焊接機器人、搬運機器人、碼垛機器人、折彎機器人、噴涂機器人、視覺機器人、機器人激光焊、 手持激光焊等焊接自動化周邊配套集成有激光焊縫跟蹤器、電弧跟蹤傳感器,單多、軸伺服變位機及二維、三維柔性焊接平臺等自動化設(shè)備。設(shè)備已廣泛應(yīng)用于汽車零部件制造、 摩托車、電動車、自行車制造,鈑金加工、運動器材、工程機械、鋼結(jié)構(gòu)加工、空調(diào)制冷、壓力容器、五金家具等多個行業(yè)。公司研發(fā)、設(shè)計、制造技術(shù)力量雄厚,擁有完整、科學、嚴格的管理制度,完善的福利待遇,從而保證了產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性,深受客戶好評。
焊接工業(yè)機器人
功能特點配置獨立于控制系統(tǒng)的安全急停板,采用進口強制型斷開繼電器,對外提供雙回路急停,確保急停的可靠性。內(nèi)裝了三相變壓器,380V和220V進行隔離,電源更穩(wěn)定。內(nèi)裝三相濾波器,有效隔離外部干擾和防止內(nèi)部干擾輸出。本體電纜采用高柔機器人專用電纜。本體提供雙回路氣管,滿足搬運的需求。針對搬運應(yīng)用,本體結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化設(shè)計,剛性更強。
CRP-RH14-10 搬運機器人 產(chǎn)品信息

工作范圍圖


安裝接口圖

  • 底座的安裝尺寸

  • 法蘭的尺寸

本體技術(shù)指標

型號 CRP-RH14-10
手臂形式 垂直多關(guān)節(jié)
動作自由度 6軸
負載 10KG
行程 1軸 正裝/倒裝:-167°~167°,壁掛:-30°~30°
2軸 -155°~90°
3軸 -175°~240°
4軸 -190°~190°
5軸 -105°~130°
6軸 -210°~210°
速度 1軸 169°/S
2軸 169°/S
3軸 169°/S
4軸 301°/S
5軸 222°/S
6軸 516°/S
容許力矩 4軸 20N.m
5軸 20N.m
6軸 20N.m
容許慣性力矩 4軸 0.63kg.m2
5軸 0.63kg.m2
6軸 0.33kg.m2
重復定位精度 ±0.08mm
覆蓋范圍 1454mm
本體重量 170KG
安裝方式 地面、頂裝、壁掛
安裝環(huán)境 環(huán)境溫度 0℃~45℃
相對濕度 20%~80%(無結(jié)露)
振動 0.5G以下
其他 機器人安裝必須遠離:易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。
IP等級 腕部IP67;其余IP54
特點 結(jié)構(gòu)緊湊,高速度,高精度,高擴展性,易操作
應(yīng)用場合 切割,裝配、搬運、打標、打磨
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