控制柜技術指標
示教盒 | 8寸TFT-LCD,鍵盤+觸摸屏,模式選擇開關,安全開關,急停按鈕,線長6米 |
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用戶存儲 | 200M |
控制軸數 | 6+2軸(標準配置6軸,外部軸需選配) |
接口 | 數字I/O接口,22路輸入/22路輸出,可COM擴展 |
4路0-10V模擬量輸出,12位精度,可COM擴展 | |
雙路編碼器信號接口(位置跟蹤用) | |
以太網接口 | |
雙USB接口 | |
操作模式 | 示教,再現,遠程 |
運動功能 | 點到點,直線,圓弧 |
指令系統 | 運動,邏輯,工藝,運算 |
坐標系統 | 關節坐標,直角坐標,用戶坐標,工具坐標,基坐標 |
異常檢出功能 | 急停異常,伺服異常,用戶坐標異常,工具坐標異常,安全維護,起弧異常等 |
機器人安全 | 外部急停,防碰撞、安全插銷等接口;MC安全回路,伺服軟化等 |
預留專用接口 | 弧焊專用接口、工位接口、Remote上位接口 |
軟件包 | 焊接/搬運/碼垛/噴涂等可選 |
其他 | 內置PLC,斷電再生,編碼器接口(支持同步帶),電弧跟蹤及配件(選配),視覺軟件(選配),激光跟蹤軟件(選配)等等 |
電柜與本體互聯線 | 5m |
供電電源 | 3相380VAC 50-60HZ |
尺寸 | 550*785*410mm |
重量 | 65KG |