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A系列全向型AGV A03/A06/A10

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螞蟻玄駒(螞蟻機器人)是一家專注于移動機器人產品及解決方案的企業,總部位于青島,并在上海、蘇州、廣州、深圳和成都設有辦事處,業務銷售、運營和服務覆蓋國內外各地區。作為室內外全場景移動機器人,螞蟻玄駒依托自主研發的定位算法、調度系統、車輛控制等核心軟硬件技術,開發出潛伏舉升系列、全向移動系列、托盤搬運系列、重載搬運系列、牽引系列和無人叉車系列,已在工程機械、新能源、醫藥、3C、特種配套、汽車物流、電商等十多個行業中落地百余個項目。
自動搬運機器人
產品介紹模塊化設計
A系列全向型AGV A03/A06/A10 產品信息

產品介紹

模塊化設計,標準接口

安全回路設計,保證人與設備的雙向安全

智能調度無縫對接MES、WMS、ERP等


常見應用:用于AGV旋轉空間不足的場景行走

產品參數

型號

產品型號

A03

A06

A10

A03-L

A06-L

A10-L

基本參數

載重kg 

300

600

1000

300

600

1000

導航方式

激光SLAM/二維碼/復合導航

激光SLAM/二維碼/復合導航

車體尺寸mm

1000*600*300

1200*760*300

1100*720*300

1260*860*300

車體自重kg

240

300

240

300

舉升高度mm

/

60

運動參數

爬坡能力°

3

3

加速度m/s2

0.4

0.4

行駛速度/前進m/s

滿載

0.85

0.85

空載

1

1

定位導航

導航精度 定位精度mm

±10

±10

角度精度°

±1

±1

安全防護

激光避障

安全激光×2,360°全覆蓋

安全激光×2360°全覆蓋

防撞條

四面防撞條

四面防撞條

聲光報警

標配

標配

急停開關

標配(數量4

標配(數量4

動力及性能

電池類型

磷酸鐵鋰

磷酸鐵鋰

電池容量/電壓Ah/V

36Ah/48V 

40Ah/48V 

36Ah/48V

40Ah/48V

充電時間H

1.2

1.2

連續工作續航時間H

8

8

充電方式

手動/自動充電

手動/自動充電

充放電循環次數/滿充滿放

2000次(衰減15%

2000次(衰減15%

其它

控制方式

手動/自動

手動/自動


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