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整車控制器

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西安譽博機器人系統(tǒng)技術有限公司是一家民營技術研發(fā)機構(gòu),致力于智能軍、警、民用機器人技術深入開發(fā)、無人工廠解決方案研究、自動控制領域相關技術的定向技術服務。公司技術團隊涉及電子、電氣、軟件、機械、通信、視覺等多個技術領域。 1.機器人系統(tǒng)技術開發(fā) 深入研究和開發(fā)、特種機器人,解決、偵察、救援等特種應用場合的設備需求。 研究民用機器人技術的應用,將機器人技術應用于行業(yè)生產(chǎn)、日常維護等環(huán)節(jié),以及為身體不便人士提供日常照料及康復輔助機器人設備。當前已經(jīng)為機場應用、核電應急、身體不便人士康復及生活輔助提供多項機器人設備方案。 2.無人工廠解決方案研究 將機器人技術應用于工業(yè)化生產(chǎn)領域,針對電子電氣設備生產(chǎn)領域,為生產(chǎn)提供符合實際需要的無人生產(chǎn)系統(tǒng)級解決方案,涉及從原材料入廠到設備出庫一系列技術環(huán)節(jié),降低人力消耗的同時,提高品控質(zhì)量。 3.自動控制領域技術服務 為客戶提供自動控制領域技術支持,提供一體化的解決方案,進行技術方案論證,提供自動控制領域定向技術開發(fā)、系統(tǒng)建造等服務。 隨著近幾年來機器人頻繁出現(xiàn)在公眾的視野之中,特種機器人已然在工業(yè)、、民用生產(chǎn)中潛移默化的被大眾所接受,機器人時代已經(jīng)爆發(fā)。 專業(yè)鑄就,未來已來!aboutus.jpg
地面系統(tǒng)
本設備為機器人底盤、無人車輛、機器人設備底盤及作動系統(tǒng)核心控制器用于可移動機器人設備整機運動控制基于成熟的底層控制軟件配合高規(guī)格的電子學系統(tǒng)開發(fā)可作為無人設備作動系統(tǒng)高可靠控制單元。
整車控制器 產(chǎn)品信息
整車控制器說明:
 
本設備為機器人底盤、無人車輛、機器人設備底盤及作動系統(tǒng)核心控制器,用于可移動機器人設備整機運動控制,基于成熟的底層控制軟件,配合高規(guī)格的電子學系統(tǒng)開發(fā),可作為無人設備作動系統(tǒng)高可靠控制單元。
 
設備已用于多套地面配人設備整車制,技術狀體穩(wěn)定,運行可靠。
 
Thisequipment is the core controlle of robot chassis unmaned vehice robot equipment chassisand actuattem, which is used for the whole machine motion control of mobile robotequipment Based on mature bottom control sofbware and high specification electronic system development it can be used as a high reliable control urnt of unmanned equipment actuattem.
 
The equipment has been used in the vehicde cortrol of several sets of ground unmannedequipment with stable technical state and reliable operation.

設備特征:
 
采用MCU+FPGA的技術架構(gòu),接口驅(qū)動成熟,可靠;
 
通訊方式及接口類型可定制,可攜帶多組CAN、RS232、RS422/485、Intranet, SPI,IIC等;
 
具備遠程調(diào)試功能;
 
驅(qū)動及解碼可定制,執(zhí)行過程硬件化;高可靠,相關軟硬件技術充分驗證;溫度適應能力強:-40℃~+65℃; 抗沖擊,電磁兼容性強;
 
 應用方便,可快速整合并形成產(chǎn)品。
 
 Using MCU+FPGAtechnology architecture the interfacedriveris matureandreliable The communication mode and interface type can be customized. It can carry multiplroups of can, RS232, RS422/485、Intranet SPI, IIC,etc;
 
 Withremote debuging function
 
 The driverand decodercanbe customized, andtheexecution processis hardware based; High relability of software and hardware
 
 stron temperatureadaptailiy.-40℃~+65℃; Shock resistance strongelectromagneticcompatibliy Itiseasytouseand canquickyintegrateand formproducts.


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