產品優勢
超高負載自重比
超輕便機身，機械臂（含控制器）自重僅7.2Kg,有效負載達5Kg,峰值負載9Kg（全臂展），擁有1:1.44的負載自重比，有效工作半徑達610mm。
靈活部署
超小體積，機械臂直徑11.5cm，機座安裝尺寸11cm，仿人手臂尺寸，大大降低了安裝空間要求，更方便靈活。
超低功率
直流24V供電，可適用于移動電源，在滿負載情況下功耗≤200W，綜合功耗≤100W，可應用于多種場景。
集成控制器
無傳統控制柜，將控制器與機械臂融為一體
超高兼容性
末端具備通用接口，靈活擴展，即插即用，一體化機械臂仍自帶豐富接口，滿足多行業應用需求擴展。
系統開放
開放的API函數庫，支持C/C++/C#/Python編程語言，支持Windows/Linux/ROS機器人操作系統及多種通訊協議。
安全靈敏
靈敏的拖拽編程，可完整復現拖動軌跡；可設定防護等級，碰撞達到力矩上限，機械臂及時停止，避免人或設備受到傷害。
無線便捷互聯
智能終端可通過有線和無線連接控制機械臂，任意切換，方便快捷，擺脫控制線纜束縛。
一體化模塊化
一體化、模塊化設計，拆裝更便捷，維護成本低，效率更高。
RM65-B
自由度： 6
有效負載 ：5kg
本體重量 ：7.2kg
重復定位精度： ±0.05mm
工作半徑 ：610mm
供電電壓： DC24V
功耗 ：功耗≤200W 綜合功耗≤100W
防護等級： IP54(機械臂本體）
材質： 鋁合金
控制器： 集成
通訊方式：WIFI/網口/藍牙/USB串口/RS485
控制方式：拖拽示教/示教器/API/JSON
關節運動范圍 ：J1 ±178°、 J2 ±130° 、J3 ±135°
J4 ±178° 、J5 ±128° 、J6 ±360°
關節速度：J1-J2 180°/s 、J3-J6 225°/s
