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至簡2模塊化關節

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱北京六部工坊科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地北京市
  • 廠商性質其他
  • 更新時間2024/12/17 18:09:15
  • 訪問次數5
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北京六部工坊科技有限公司, 是一家專注于無人裝備研發、制造和應用的高科技創新企業。公司致力于推動智慧社會發展,依托核心的機器人控制器、驅動器、軟件技術平臺,在環境導航、機器學習、移動抓取方面擁有多項核心技術。產品涉及多個領域,圍繞智慧應用、科研教學,為企業、家庭、高校、科研院所及行業,提供專業的設備和優質的解決方案。公司擁有穩定的創新團隊,成員均來自院校。公司圍繞國家科技發展戰略,切合產業發展需要,致力于建設的智慧產業研究基地,打造人工智能學科高峰,以自身實踐探索人工智能內涵式發展新道路。形成“基礎研究”、“人才培養”、“產業創新”協同發展態勢,探索智慧產業的產、學、研合作新模式。公司以“核心技術開啟智慧應用”為企業使命,以“數據驅動、人機協同、技術融合”為產品方向,以“勇于創新,敢于拓展”為發展理念。在人工智能科技發展的時代,公司將夯實基礎、咬定目標、專注高效、持續創新,為用戶提供高質量的產品與服務,為我國人工智能的發展增光添彩!
機器人視覺傳感器
至簡2模塊化關節是一款適用于多種運動類型的大功率高精度伺服驅動單元,即可作為角度運動的機器人關節,也能作為圓周運動的輪系驅動
至簡2模塊化關節 產品信息

至簡2模塊化關節是一款適用于多種運動類型的大功率高精度伺服驅動單元,即可作為角度運動的機器人關節,也能作為圓周運動的輪系驅動。


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  • 機電一體化設計,通訊供電及控制系統集成在單元內部,體積小扭矩大。

  • 支持標準化RS485接口通訊,可快速連接使用。

  • 集成TI的DSP,可快速處理指令信息及反饋的位置扭矩信息。

  • 單元模塊可單獨實現多點位置,速度,加速度,扭矩控制。

  • 單元本體具備多個安裝面,方便與軸、法蘭進行螺絲緊固。

  • 立體的幾何連接方式實現了多樣化的可能性,可以作為多種機器人執行部件來使用的,可驅動機械臂、輪子、連桿等。


整機參數

供電電壓

24-48VDC

工作電流

5A

重量

1.5KG

額定扭矩

50NM

額定轉速

60度/秒

定位精度

0.015度

內置編碼器

17位值光編碼器

電機

Maxon 無刷電機

通訊接口

RS485

通訊速率

115200Hz

電流環響應速度

50us

速度響應速度

1ms

位置環響應速度

1ms



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