伸縮叉式(側)激光Slam導航側叉車式移動機器人，適用于自動化設備上下料口、自動化立體庫對接等，負載可達100kg，適用于工業制造環節周轉箱、BOX箱、Tray盤、工裝板的搬運。機器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導航系統，可以在高速運轉的同時，提供精確的位置、角度的定位信息。機器人裝置安全激光雷達，叉齒前端安裝探物傳感器，360°安全防護，可靈活設置安全避障范圍，智能切換避障機制，更適合復雜環境中的安全應用。

　　調度服務

　　全局監控管理：實時采集并存儲相關設備狀態信息，包括工作狀態、運行狀態、電池狀態、任務狀態、地圖實時顯示AGV小車所在位置，報警及時提醒。具備定時刷新功能。

　　調度管理：在有限車輛和道路上，實現物理配送任務執行。根據任務類型和承接AGV小車類型，規劃相應的最短路徑。如小車經交管會車路徑段，調度系統會重新規劃AGV小車實施任務時最短路徑段到目的地點。小車行進過程中遇到障礙物，通過避障區域設置，停車在障礙物前(不能繞行障礙物，當然其他小車也不能提前規劃其他路徑，均會出現擁堵在該路徑段情況)。

　　任務管理：根據上層業務系統(MES、WMS、ERP等)觸發任務，生成AGV執行任務，利用計劃排程將化智能分配AGV小車所能執行的任務。AGV小車執行任務，按時間順序排程執行，存檔任務繼續，也可自定義排程。任務管理分由計劃排程、任務執行兩部分組成。

　　設備管理：主要包括對車輛的管理(管理AGV小車的上線、下線，小車執行任務狀態，小車本體狀態、任務執行狀態)，對外接設備的管理(AGV執行任務中遇到的自動化設備管理，如自動門、風淋門、電梯、紅綠燈等自動化外接設備。狀態顯示、IP地址管理、控制設備動作，滿足車間智能自動化生產流轉)。

　　異常管理：支持報警信息分三個等級：一般、告警、錯誤，實時彈窗提醒，記錄各種設備異常信息，包括小車異常信息，調度連接狀態，業務相關設備異常情況，報警除彈窗提示，日志記錄外，車體本身還應對應相關的車載語音提示和相應的燈光閃爍。二次定位異常，調度會控制小車退回到二次定位前一站點位置，重新執行二次精定位動作，直到成功。

　　充電異常，當小車執行充電對接成功后，一定時間內檢測小車電量低于預設的復充電量閾值時，調度會控制小車結束當前充電任務(當然會等待充電樁電極縮回到位)，返回充電前一站點位置，重新執行充電點動作，直到充電對接成功。

　　日志管理：日志管理使用文本格式，包含算法日志和業務日志。內容包括：導航、GPIO、任務、路徑規劃、下發充電樁命令、下發小車命令、對接流程、駁接設備命令下發;操作日志，人員登錄、退出、執行操作及操作內容，該部分存儲在數據庫;算法日志，英文日志，上點、路徑規劃、交管(停車、行車)支持系統日志功能，記錄系統各種運行狀態、異常報警信息、任務執行量。

　　統計管理：支持按條件查詢數據，支撐按日、月、年格式統計，支持物料、任務、運行狀態統計，支持線性圖、柱狀圖、餅狀圖顯示;以小車為單位的任務編號，類型，開始時間和結束時間;以24小時段為單位的，充電、交管、反空、待命計算耗時，開始時間、結束時間。

　　仿真管理：根據客戶現場的場景示意圖、CAD圖或Slam定位地圖、項目實施前做路線或選點的前瞻性研究。

　　調度服務SDK：客戶可根據自己業務需求自主進行二次開發，開發內容包含AGV小車類、各個設備類、業務對接流程類，具體參考SDK開發包。無縫銜戶現有的ERP、MES、WMS、MCS、WCS、呼叫系統等系統，提供通訊協議接口。以上系統可以簡單理解為需求方，調度系統響應需求方請求(任務)，選擇小車承接該任務。

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